Содержание
Оглавление
Введение 5
1 Определение передаточных функций системы 6
2 Определение устойчивости системы 8
3 Определение показателей качества по корням характеристического уравнения 9
4 Построение частотных характеристик разомкнутой системы 11
5 Оценки качества САР по ВЧХ замкнутой системы 14
6 Определение показателей качества по переходной функции системы 16
7 Определение параметров регулятора методом ЛАХ 18
8 Оценка влияния регулятора на качество процесса регулирования 21
Заключение 22
Список литературы 23
Выдержка из текста
Введение
Целью данной курсовой работы является исследование САР. Исследование включает в себя рассмотрение, анализ и решение следующих вопросов: получение выражений для основных передаточных функций САР, оценку устойчивости системы автоматического регулирования по ЛАЧХ, построение частотных и переходных характеристик, построение ЛАХ регулятора и определение его параметров, а также вычисление основных показателей качества системы автоматического регулирования корневым методом.
Список использованной литературы
Список литературы
1. «Теория автоматического управления» Методические указания и задания к курсовому проектированию для студентов специальности 1-53 01 05 “Автоматизированные электроприводы” Составители: канд. техн. наук, доц. С.В.Кольцов; канд.техн.наук,доц. К.В.ОвсянниковМогилев:ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»,2008-40 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
6. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
С этим материалом также изучают
... построение ЛАХ регулятора и определение его параметров, а также вычисление основных показателей качества системы автоматического регулирования корневым методом. Выгоды от её совершенствования систем управления в промышленности могут быть ...
Детальное руководство по написанию курсовой работы по теории автоматического управления (ТАУ). Рассматриваем структуру, содержание, ключевые задачи анализа и синтеза САУ, а также приводим примеры и полезные советы для успешной защиты.
... Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., ...
... функций САР, оценку устойчивости системы автоматического регулирования по ЛАЧХ, построение частотных и переходных характеристик, построение ЛАХ регулятора и определение его параметров, а также вычисление основных показателей качества системы ...
... из текста Теория автоматического управления – наука, изучающая процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем в любой области техники.В данной работе описана разработка системы автоматического регулирования ...
... функций САР, оценку устойчивости системы автоматического регулирования по ЛАЧХ, построение частотных и переходных характеристик, построение ЛАХ регулятора и определение его параметров, а также вычисление основных показателей качества системы ...
... показатели качества регулирования. Список использованной литературы ана схема и рассчитаны параметры корректирующего устройства. Список использованных источников 1 Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (Элементы теории. ...
... ГЛАВА 1. Теория линейных систем автоматического управления……… 6 1.1. Основные понятия и определения………………………………. 6 1.2. Устойчивость и критерии устойчивости……………………….. 7 ГЛАВА 2. Расчет линейных систем автоматического управления………. 8 ...
... «Теория управления» студент должен уметь анализировать производственный процесс с целью его автоматизации, определения управляемых и управляющих параметров, выбора отдельных элементов и устройств системы автоматического управления (САУ) ...
