Содержание

1. Техническое задание 3

2. Выбор двигателя 3

3. Выбор датчика 6

3.1. Параметры для выбора датчика 6

3.2. Датчики, основанные на эффекте Холла 7

4. Расчёты параметров и характеристик двигателя 12

5. Выбор компонентов системы управления 16

6. Алгоритм и принципиальная схема работа системы 18

Выводы 21

Список использованной литературы 22

Выдержка из текста

Техническое задание

Подобрать двигатель, обеспечивающий выполнение следующих условий:

1. Установившаяся ошибка ‒ 0.

2. Время регулирования – 0,6 c.

3. Перерегулирование отсутствует.

4. Обеспечить нормальную работу при изменении максимального момента инерции на двигателе до 810‒9 кгм2.

5. Обеспечить отработку скорости при максимальном приложенном моменте на двигателе 0,12 Нм.

6. Скорость вращения от 200 до 260 рад/с.

7. Максимальное ускорение 55000 рад/с2.

Разработать систему управления двигателя, подобрать компоненты системы, нарисовать электрическую схему.

2. Выбор двигателя

Список использованной литературы

Автоматизированный электропривод промышленных установок / под ред. Г. Б. Онищенко.– М.: РАСХН-2001. – 520 с.

2. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1979. ‒ 702 с.

3. Водовозов В.М. Теория и системы электропривода. – Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2004. – 306 с.

4. Дмитриев О.А., Фролов Ю.М., Еремкин И.П., Романов А.В. Лабораторный практикум по электроприводу : Учебное пособие. Воронеж. Воронеж. гос. тех. ун-т., 2005. 105 ‒ с.

5. Ключев В.И. Теория электропривода : Учебник для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001. ‒ 704 с.

6. Ключев В.И. Теория электропривода : Учебник для вузов. ‒ М.: Энергоатомиздат, 1985. 560 ‒ с.

7. Онищенко Г. Б. Электрический привод. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 288 с.

8. Теория автоматического управления: Учебник для ву-зов. / Н.А. Бабанов, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др. В 2 ч. Ч. I: Теория линейных систем автоматического управления. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. А.А. Воронова. ‒ М.: Высшая школа, 1986. 367 ‒ с.

Похожие записи