Содержание
1. Техническое задание 3
2. Выбор двигателя 3
3. Выбор датчика 6
3.1. Параметры для выбора датчика 6
3.2. Датчики, основанные на эффекте Холла 7
4. Расчёты параметров и характеристик двигателя 12
5. Выбор компонентов системы управления 16
6. Алгоритм и принципиальная схема работа системы 18
Выводы 21
Список использованной литературы 22
Выдержка из текста
Техническое задание
Подобрать двигатель, обеспечивающий выполнение следующих условий:
1. Установившаяся ошибка ‒ 0.
2. Время регулирования – 0,6 c.
3. Перерегулирование отсутствует.
4. Обеспечить нормальную работу при изменении максимального момента инерции на двигателе до 810‒9 кгм2.
5. Обеспечить отработку скорости при максимальном приложенном моменте на двигателе 0,12 Нм.
6. Скорость вращения от 200 до 260 рад/с.
7. Максимальное ускорение 55000 рад/с2.
Разработать систему управления двигателя, подобрать компоненты системы, нарисовать электрическую схему.
2. Выбор двигателя
Список использованной литературы
Автоматизированный электропривод промышленных установок / под ред. Г. Б. Онищенко.– М.: РАСХН-2001. – 520 с.
2. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1979. ‒ 702 с.
3. Водовозов В.М. Теория и системы электропривода. – Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2004. – 306 с.
4. Дмитриев О.А., Фролов Ю.М., Еремкин И.П., Романов А.В. Лабораторный практикум по электроприводу : Учебное пособие. Воронеж. Воронеж. гос. тех. ун-т., 2005. 105 ‒ с.
5. Ключев В.И. Теория электропривода : Учебник для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001. ‒ 704 с.
6. Ключев В.И. Теория электропривода : Учебник для вузов. ‒ М.: Энергоатомиздат, 1985. 560 ‒ с.
7. Онищенко Г. Б. Электрический привод. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 288 с.
8. Теория автоматического управления: Учебник для ву-зов. / Н.А. Бабанов, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др. В 2 ч. Ч. I: Теория линейных систем автоматического управления. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. А.А. Воронова. ‒ М.: Высшая школа, 1986. 367 ‒ с.
С этим материалом также изучают
Детальный разбор отечественных ИС для управления проектами в контексте написания курсовой работы. Рассмотрены теория, структура и примеры анализа Bitrix24, Advanta, Kaiten.
... системы программного обеспечения для пользователей локальных вычислительных сетей 183.4 Алгоритм работы системы выбора программного обеспечения для ... автоматизация управления предприятием: Информационные технологии - теория ... - 2-е изд.- М.: Вильямс, ...
Ищете образец дипломной работы по системам поддержки принятия решений? В статье представлен полный разбор структуры, описание методологий разработки, включая метод анализа иерархий, а также практические шаги по созданию базы знаний и прототипа системы для выбора ПО.
Изучите всесторонний анализ видов информационных систем от ERP и CRM до BPM. В статье представлена четкая классификация, рассмотрены ключевые различия систем и предложены практические критерии выбора для компании, что поможет систематизировать знания и подготовить качественный учебный материал.
... информационных систем для управления проектами. Предметной областью проекта является информационная система сопровождения ... 2003.7. Анализ экономических систем: основные понятия теории хозяйственного порядка и ... Учеб. пособие. 5-е изд., перераб. и доп. – ...
... работе необходимо разработать электропривод, поэтому объектами управления являются элементы электропривода. Список использованной литературы 1. Кузнецов Б.В., Сацукевич М.Ф. Асинхронные двигатели и аппараты управления (Справочное пособие). ...
... Для управления двигателем используется способ изменения питания якоря двигателя. Источником регулируемого напряжения питания двигателя служит генератор постоянного тока, управляемый изменением напряжения возбуждения. Реализуется схема электропривода ...
... теории автоматических систем. – М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с.16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания и контр. задания для ...
... чувствительных датчиков различных величин, необходимых для реализации мониторинга процессов в реальном масштабе времени и создания систем управления не ... Брейли Р., Майерс С. «Принципы корпоративных финансов», Изд. «ЗАО Олимп-Бизнес», 1997. 9. Гордов ...
... УЧАСТКА ПО РЕМОНТУ ДВИГАТЕЛЕЙ………………………………………………….60 5.1 Абсолютные ... Рос. ун-т», 2006.– Систем. требования: Windows 9x/NT/2000/ХР; РС ... обслуживания: Учеб. для вузов. – 2-е изд., перераб. и ... 3.3.2 Расчет и выбор гидроцилинд-ра………………………………………….46 ...