Содержание
1. Условия и требования, предъявляемые к проектируемому электро¬приводу.
2. Анализ систем электропривода и структур систем управления электроприводами.
3. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управ¬ляемого преобразователя.
3.1. Расчет мощности и выбор двигателя.
3.2. Определение усилия в подъемном канате и мощности двигателей подъемного механизма за отдельные периоды работы экскаватора в течение одного цикла
3.3. Кинематическая схема подъемного механизма.
3.4. Выбор двигателей электропривода подъемного механизма и проверка по условиям нагрева и механическую перегрузку.
3.5. Выбор управляемого преобразователя.
3.6. Выбор понижающего трансформатора.
3.7. Расчет и выбор сглаживающего дросселя
4. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления электроприводом.
4.1. Расчет структурной схемы электропривода
4.2. Синтез регулятора тока
4.3. Синтез регулятора скорости
4.4. Пересчет структурной схемы в относительных единицах
5. Анализ статических и динамических свойств электропривода
6. Описание принципиальной схемы
Список использованной литературы
Выдержка из текста
Экскаватор ЭКГ-15 – карьерная полноповоротная механическая лопата на гусеничном ходу, предназначенная для разработки и погрузки в транспортные средства полез¬ных ископаемых или пород вскрыши на открытых горных работах [7,с. 119].
В данной работе производится расчет и анализ привода механизма подъема. Механизм подъема приводится в движение двумя электродвигателями работающими на общий вал, соединенные с ним посредством упругих муфт. Редуктор подъемной лебедки – горизонтальный, двухступенчатый, цилиндрический.
Электрооборудование экскаватора эксплуатируется в весьма тяжелых условиях тряски, вибраций, ударов, большой запыленности, повышенной влажности, при широких пределах изменения температуры окружающей среды. Электропривод механизма работает в интенсивном повторно-кратковременном режиме, при изменяющейся нагрузке на валу двигателей.
Учитывая выше изложенные условия и опыт эксплуатации, к электроприводам экскаватора предъявляют следующие требова¬ния:
— обеспечение максимальной производительности при допустимых на¬грузках в электромеханическом оборудовании;
— высокая конструктивная на¬дежность, бесперебойная работа электропривода в тяжелых условиях;
— на¬дёжное автоматическое ограничение момента развиваемого двигателем пу¬тём формирования статической экскаваторной характеристики с требуемым коэффициентом отсечки, величину которого можно изменять при наладке в необходимых пределах.
— формирование оптимальных по быстродействию переходных процес¬сов с надежным ограничением момента допустимыми значениями, обеспечи¬вающими плавное регулирование скорости.
Список использованной литературы
Литература
1. Л.Г. Дроздова, О.А. Курбатова «Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт», Владивосток, 2007.
2. Н.Н. Чулков «Расчет приводов карьерных машин», Москва «Недра» 1987.
3. Конспект лекций по электроснабжению (преп. Старков В.В.), 2005
4. Методические указания к лабораторной работе «Расчет, наладка и исследование тиристорного электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием координат»./В.В.Елисеев, УГГГА, 2001. – 28с.
5. Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник. Под. ред. Перельмутера В.М. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319с.
6. Конспект лекций по автоматизированному электроприводу (преп. Елисеев В.В.), 2006
7. А.А. Федоров, Г.В. Сербиновский. “Справочник по электроснабжению промышленных предприятий. Кн. 1.”.-М.: “Энергия”, 1973 г.
8. . Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 4. Использование электрической энергии/ Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). — 8-е изд., испр. и доп. — М.: Издательство МЭЕ, 2002.– 696.