Содержание
Введение……………………………………………………………………………………..…..4
1. Описание принципа работы котлоагрегата……………………………………………….5
2. Задание на курсовой проект………………………………………………………………..6
3. Расчетная часть………………………………………………………………………………8
3.1. Построение импульсной характеристики и аппроксимация ее передаточной
функцией апериодического звена первого порядка с запаздыванием…………………..8
3.2. Построение разгонной характеристики (переходной характеристики)
по импульсной……………………………………………………………………….……….10
3.3. Определение по кривой разгона передаточной функции объекта управления…….13
3.3.1. Первый метод…………………………………………………………………….13
3.3.2. Второй метод……………………………………………………………………..16
3.3.3. Третий метод……………………………………………………………………..17
3.4. Решение полученных дифференциальных уравнений и построение их
кривых разгона в программах Mathcad и Mathlab………………………………………19
3.5. Представление динамических моделей объекта соединением типовых
звеньев и моделирование объекта в среде Matlab……………………………………..21
3.6. Расчет и построение частотных характеристик объекта регулирования…………..22
3.7. Расчет оптимальных значений параметров настройки для ПИ – регулятора….24
3.8. Составление структурной схемы САР………………………………………………25
3.9. Расчет и построение КЧХ замкнутой системы относительно
возмущающего воздействия…………………………………………………….………..26
3.10. Построение переходного процесса системе регулирования по
каналу возмущения………………………………………………………………………..27
3.11. Оценка показателей качества полученного переходного процесса……….29 дополнительного задания № 4. Построение в плоскости параметров
настройки регуляторов K1 и K0 кривую границы области устойчивости
замкнутой системы…………………………………………………………………………29
Заключение……………………………………………………………………………………..30
Список использованной литературы…………………………………………………………31
Выдержка из текста
Теория автоматического управления (ТАУ) – научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических системах управления. При помощи ТАУ возможно описания процессов любой физической природы, что требует широких знаний по многим дисциплинам. Именно для овладения основами ТАУ предназначена данная курсовая работа.
Цель курсовой работы: проведение анализа и синтеза системы автоматического регулирования (САР) температурой котлоагрегата с использованием программ MathCad, MathLab и его среды Simulink. Также, для проведения расчетов и построения графиков использовалась программа Excel.
Для достижения поставленной цели в ходе выполнения курсового проекта необходимо решить ряд задач: ознакомиться с методикой получения разгонной характеристики по импульсной, полученной экспериментально; определить передаточные функции объекта управления по разгонной характеристике тремя методами; выполнить анализ исходной и расчетных моделей, построение структурной и аналитической моделей САР, ее оптимизация и оценка показателей качества.
Выполнение этих задач потребует получения новых знаний по предмету ТАУ, освоение специализированных моделирующих программ и постоянной работы с литературой.
Список использованной литературы
Список использованной литературы
1. Прохватилов В.В. Задания и указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория управления» для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Астрахань, АГТУ, 1996.-20с.
2. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.- М.: Энергия, 1972.-376с.
3. Стефани Е.П., Панько М.А., Пикина Г.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования теплоэнергетических процессов: Учебное пособие для вузов.-М.: Энергия, 1973.- 336с.
4. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнер-гетическими процессами. Учебник для вузов.-М.: Энергоатомиздат, 1985.-296с.
5. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. Учебник для вузов.-М.: Изд-во МЭИ. 2004.-367с.
6. Теория автоматического управления/ Под ред. А.В. Нетушила: Учебник для вузов.-2-е изд. М.: Высшая школа. 1976.-400с., 1983.-432с.
7. Балакирев В.С., Дудников Е.Г., Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления.-М.: Энергия. 1967.-232с.
8. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: Учебное пособие для вузов/ Под ред. И.М. Масленникова.-М.: Химия, 1986.-336с.
9. Дьяконов В.П., Круглов В.А. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник.-СПб.: Питер, 2002.
10. Панько М.А. Расчет и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad: Учебное пособие.-М.: Изд-во МЭИ, 2004.- 112с.
11. Кантемиров В.И. Методические указания к расчету на ЭВМ и получению передаточной функции объекта управления методом интегральных площадей (к курсам ТАУ, АТПО для студентов спец-сти 2102).-Астрахань: АГТУ, 1990.-16с.
12. Кантемиров В.И. Разработка алгоритмов и программ расчета на ЭВМ настроек типовых регуляторов. Метод. указ. к курсам ТАУ и АТПО для студентов специальности 2102.-Астрахань, АГТУ, 1989.-20с.
13. Экспериментальное исследование динамики электронного имитатора объекта управления. Аппроксимация динамических характеристик. Метод. указ. к лаб-ой работе. — Москва, МИХМ и ЦНИИКА, 1992.-18с.
14. Расчетное определение настроек линейного регулятора. Метод. указ. к лабораторной работе.-М.: МИХМ, ЦНИКА, 1992.-14с.