Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 2
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2. РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ЦЕПИ 4
2.1. Построение ЛАЧХ исходной (нескорректированной) системы 4
2.2. Построение желаемой ЛАЧХ скорректированной системы 5
2.3. Определение передаточной функции корректирующего звена 6
3. РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА И СИГНАЛА ОШИБКИ 8
3.1. Расчет времени переходного процесса 8
3.2. Определение закона изменения установившейся ошибки 9
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ 11
4.1. Исследование нескорректированной следящей системы 11
4.2. Исследование скорректированной следящей системы 11
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 14
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 15
Выдержка из текста
Целью выполнения курсовой работы является синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик, а также на основе частотных критериев, и моделирование системы в программе Matlab-Simulink.
В процессе выполнения курсовой работы необходимо решить следующие задачи:
1) По заданной структурной схеме, параметрам звеньев и показателям качества рассчитать последовательную корректирующую цепь постоянного тока для следящей системы.
2) Рассчитать время переходного процесса и закон изменения установив-шейся ошибки скорректированной следящей системы.
3) Построить модель исследуемой системы и провести моделирование си-стемы без коррекции и с коррекцией. Сравнить результаты расчетов с результатами моделирования.
Список использованной литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. – (Серия: Специалист).