Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 2
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2. РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ЦЕПИ 4
2.1. Построение ЛАЧХ исходной (нескорректированной) системы 4
2.2. Построение желаемой ЛАЧХ скорректированной системы 5
2.3. Определение передаточной функции корректирующего звена 6
3. РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА И СИГНАЛА ОШИБКИ 8
3.1. Расчет времени переходного процесса 8
3.2. Определение закона изменения установившейся ошибки 9
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ 11
4.1. Исследование нескорректированной следящей системы 11
4.2. Исследование скорректированной следящей системы 11
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 14
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 15
Выдержка из текста
Целью выполнения курсовой работы является синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик, а также на основе частотных критериев, и моделирование системы в программе Matlab-Simulink.
В процессе выполнения курсовой работы необходимо решить следующие задачи:
1) По заданной структурной схеме, параметрам звеньев и показателям качества рассчитать последовательную корректирующую цепь постоянного тока для следящей системы.
2) Рассчитать время переходного процесса и закон изменения установив-шейся ошибки скорректированной следящей системы.
3) Построить модель исследуемой системы и провести моделирование си-стемы без коррекции и с коррекцией. Сравнить результаты расчетов с результатами моделирования.
Список использованной литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. – (Серия: Специалист).
С этим материалом также изучают
... процесс откачки, сформировать базу данных для расчета, провести предварительный расчет без учета процессов газовыделения вакуумной камеры, скорректировать ... математической статистики, элементов теории вычислительных систем и сетей. В большинстве ...
... процесс откачки, сформировать базу данных для расчета, провести предварительный расчет без учета процессов газовыделения вакуумной камеры, скорректировать ... см. По умолчанию расположение магнетронов в данной системе – внизу, напыление идёт на ...
... предприятии; 3) выполнить функциональное моделирование процесса тестирования сайтов на основе ... в то же время, даже небольшие ошибки, допущенные при ... Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Стадии создания. Введ. ...
... В. Моделирование бизнес-процессов с AllFusion Process Modeler (BPwin 4.1). М., 2003 9.Маклаков С.В. Создание информационных систем с ... 3.1 Планирование и контроль выполнения работ 3.2 Расчет показателей экономической эффективности 4 Охрана труда и ...
... линии (одно- и многогрупповые). Назначением моделирования процессов производства является описание движения предметов труда по ... времени и пространстве: Учебное пособие. СГАУ, Самара, 1999 г. - 39 с. 2. Абрамова И.Г. Организация и методика расчета ...
... ЮИНИТИ, 20068.Маклаков С. В. Моделирование бизнес-процессов с AllFusion Process Modeler (BPwin 4.1). М., 20039.Маклаков С.В. Создание информационных систем с AllFusion Modeling Suite. ...
... биллинговой автоматизированной системы расчетов Интернет провайдера. ... информационной системы 31 2.1 UML-моделирование 31 ... Биллинг - комплекс процессов и решений на ... время в большом количестве домашние сети и конечные пользователи. Такие системы ...
... 4 1 Теоретические основы моделирования экономических систем и процессов 6 1.1 Основные понятия теории моделирования 6 1.2 Экономико–математические модели ... до сегодняшних дней прошло не так уж много времени. Но если сравнить те первые IBM-PC ...
Детальный разбор структуры и содержания дипломной работы по автоматизации e-commerce на практическом примере. Рассматриваются анализ требований, проектирование системы учета клиентов и транзакций, выбор технологий и финансово-экономическое обоснование проекта.
