Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация
Оглавление
Задание по курсовому проектированию 2
1. Разработка структурной схемы системы 3
1.1. Выбор элементов, статический расчет. 3
1.1.1 Выбор исполнительного электродвигателя 3
1.2.2 Выбор элемента сравнения 6
1.2.3 Определение коэффициента передачи разомкнутой системы 9
1.2.4 Выбор схемы и расчет предварительного усилителя и усилителя мощности 10
2. Разработка функциональной схемы СУ 13
3. Разработка математической модели объекта управления 15
4. Синтез регулятора (алгоритма управления) 19
5. Математическое моделирование системы. 21
Содержание
Выдержка из текста
Разработать систему автоматического управления положением объекта со следующими параметрами:• Разработка математической модели объекта управления.• Синтез регулятора (алгоритма управления)
2) системы программного управления, в которых регулируемая величина изменяется по заранее заданной программе. По такой же программе должна изменятся и регулируемая величина. Для решения задачи программного регулирования в системе имеется программный задатчик , который осуществляет изменение входной величины во времени;
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. В настоящее время система работает в ручном режиме. Регулировка температуры в помещениях производится дежурным оператором, путем регулирования кранов на входе конвекторов приточной вентиляции. Главным недостатком такой системы является высокая нагрузка на дежурного оператора, а так же, отсутствие защиты от замерзания. В зимнее время поток холодного воздуха с улицы может вызвать обледенение и повреждение теплообменников, установленных в каналах приточной вентиляции.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Рассмотреть современные методы автоматического управления.
Функциональные схемы предназначены для представления систем ав-томатического управления в виде отдельных функциональных элементов (воспринимающих, усилительных, исполнительных, преобразовательных, объекта управления), связанных между собой цепью внутренних воздейст-вий. Для удобства анализа работы автоматического устройства функциональные элементы представляют устройствами однонаправленного действия, то есть передающими сигнал в одном направлении: с входа на выход.В данной работе необходимо решить две задачи по системам автоматического управления.
Вначале она создавалась для изучения статики и динамики процессов автоматического управления техническими объектами – производственными, энергетическими, транспортными и т. Основное ее значение сохранилось и в наше время, хотя в последние годы ее выводами и результатами начинают пользоваться и для изучения динамических свойств системы управления не только технического характера, но и экономического, организационного, биологического и т.
Эффективное решение этих задач возможно при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством в целом.В результате изучения дисциплины «Теория управления» студент должен уметь анализировать производственный процесс с целью его автоматизации, определения управляемых и управляющих параметров, выбора отдельных элементов и устройств системы автоматического управления (САУ) объектом.Целью расчётно-графической работы по дисциплине «Моделирование процессов и объектов» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов.
Большое количество различных исполнительных механизмов, высокие требования к качеству их функционирования и к качеству процессов управления, учёт большого количества внутренних и внешних параметров, желание снизить роль человеческого фактора делают неотъемлемой частью современных тепличных комплексов автоматизированные системы управления микроклиматом теплиц (АСУМТ).
