Разработать систему автоматического управления положением объекта 2, Автоматизация технологических процессов

Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация технологических процессов

Оглавление

Задание по курсовому проектированию 2

1. Разработка структурной схемы системы 3

1.1. Выбор элементов, статический расчет. 3

1.1.1 Выбор исполнительного электродвигателя 3

1.2.2 Выбор элемента сравнения 6

1.2.3 Определение коэффициента передачи разомкнутой системы 9

1.2.4 Выбор схемы и расчет предварительного усилителя и усилителя мощности 10

2. Разработка функциональной схемы СУ 13

3. Разработка математической модели объекта управления 15

4. Синтез регулятора (алгоритма управления) 19

5. Математическое моделирование системы. 21

Заданиепо курсовому проектированию

Разработать систему автоматического управления положением объекта со следующими параметрами:

Момент инерции нагрузки___________________ 0.7 kg м 2

Система должна отрабатывать задающее воздействие типа "трапециидальный график скорости" Vm 27о /c , tp tт 0.2 с

Погрешность в установившемся режиме ______ 1.2'

Время переходного процесса при ступенчатом входном воздействии_______________________________ 0.12 с

Перерегулирование_________________________ 12%

Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)

• Разработка структурной схемы системы.

• Выбор элементов, статический расчет.

• Разработка функциональной схемы СУ.

• Разработка математической модели объекта управления.

• Синтез регулятора (алгоритма управления)

• Математическое моделирование системы.

нет