Разработать систему автоматического управления положением объекта 2

Содержание

Оглавление

Задание по курсовому проектированию 2

1. Разработка структурной схемы системы 3

1.1. Выбор элементов, статический расчет. 3

1.1.1 Выбор исполнительного электродвигателя 3

1.2.2 Выбор элемента сравнения 6

1.2.3 Определение коэффициента передачи разомкнутой системы 9

1.2.4 Выбор схемы и расчет предварительного усилителя и усилителя мощности 10

2. Разработка функциональной схемы СУ 13

3. Разработка математической модели объекта управления 15

4. Синтез регулятора (алгоритма управления) 19

5. Математическое моделирование системы. 21

Выдержка из текста

Заданиепо курсовому проектированию

Разработать систему автоматического управления положением объекта со следующими параметрами:

Момент инерции нагрузки___________________ 0.7 kg м2

Система должна отрабатывать задающее воздействие типа "трапециидальный график скорости" Vm 27о /c , tp tт 0.2 с

Погрешность в установившемся режиме ______ 1.2'

Время переходного процесса при ступенчатом входном воздействии_______________________________ 0.12 с

Перерегулирование_________________________ 12%

Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)

• Разработка структурной схемы системы.

• Выбор элементов, статический расчет.

• Разработка функциональной схемы СУ.

• Разработка математической модели объекта управления.

• Синтез регулятора (алгоритма управления)

• Математическое моделирование системы.

Список использованной литературы

нет

С этим материалом также изучают

Разработка системы автоматического управления тепличным комплексом

... не пропускались. Функциональные схемы предназначены для представления систем ав-томатического управления в виде отдельных функциональных элементов (воспринимающих, усилительных, исполнительных, преобразовательных, объекта управления), связанных между ...

Разработка системы связи и Автоматизированной системы оперативного управления гарнизона пожарной охраны

... для заданного гарнизона пожарной охраны систему связи и автоматизированную систему оперативного управления силами и средствами гарнизона. Задание: 1. Разработать структурную схему системы оперативной связи гарнизона пожарной ...

Автоматизированные системы государственного управления

... систему связи и автоматизированную систему оперативного управления силами и средствами гарнизона. Разработать структурную схему системы ... автоматизированной системы диспетчерского управления городским муниципальным транспортом (АСДУ) и расчет критериев ...

Вскрытие, подготовка, система и технологическая схема разработки свиты угольных пластов

... этажными квершлагами Выводы по главе 4. СИСТЕМА РАЗРАБОТКИ 4.1. Выбор системы разработки и механизации очистных работ 5. ТЕХНОЛОГИЯ ... ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1. Килячков А.П. Вскрытие и системы разработки угольных месторождений. Изд. 4, перераб. и ...

Субъект и объект системы социального управления

... новые субъекты и объекты управления, новые элементы данной системы и т. Цели – изучение элементов системы социального управления, её объекта и субъекта. Предмет – субъект и объект системы социального управления. Предметом исследования следует ...

Расчет экономической эффективности автоматизированной системы диспетчерского управления городским муниципальным маршрутизированным транспортом АСДУ-ГПТ)

... анализа создания автоматизированной системы диспетчерского управления городским муниципальным транспортом (АСДУ) и расчет критериев оптимальности. Предметом курсовой работы является описание автоматизированной системы. Объектом курсовой работы ...

Субъект и объект системы социального управления 2

Содержание Содержание Введение 1.Понятие и структурные элементы системы социального управления 2.Понятие объекта и субъекта системы социального управления Заключение Список литературы Выдержка из текста Перед современным обществом стоит ...

Разработать систему автоматического управления положением объекта

... системы 91.2.4 Выбор схемы и расчет предварительного усилителя и усилителя мощности 102. Разработка функциональной схемы СУ 133. Разработка математической модели объекта управления 154. Синтез регулятора (алгоритма управления) 195. Математическое ...

Автоматизация котла-утилизатора E-99,5/13,5-7,6/0,59-545/210 для ПГУ-180 Первомайской ТЭЦ с разработкой Системы Автоматического управления (САУ) непрерывной продувкой в контуре высокого давления

... системы автоматизации3. Разработка системы управления3.1. Математическое описание объекта управления4.Разработка системы автоматизации и выбор КТС4.1. Выбор КТС для системы автоматизации4.2. Разработка функциональной схемы автоматизации4.3 ...

Похожие записи