Техническое задание
Электропривод механизма поворота экскаватора ЭКГ-5
1 Предварительный выбор мощности двигателя и генератора
2 Определение моментов инерции элементов кинематической цепи
3 Расчет параметров
4 Настройка контуров тока и напряжения в экскаваторных электроприводах по схеме Г-Д
4.1 Расчет электромеханических характеристик экскаваторного электропривода
по схеме Г-Д с ТВ и Г-Д с ТрВ
5 Компьютерное моделирование динамических процессов в электроприводах одноковшовых экскаваторов
5.1 Моделирование динамических процессов электропривода по схеме Г-Д с ТВ
механизма поворота одноковшового экскаватора ЭКГ-5
5.2 Моделирование динамических процессов электропривода по схеме Г-Д с ТрВ
механизма подъема одноковшового экскаватора ЭКГ-5
6 Моделирование динамических процессов электропривода по схеме
УВ-Д (ТП-Д) механизма тяги одноковшового экскаватора
Список литературы
Содержание
Выдержка из текста
рисунок 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при об-ратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает удар-ную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под ско-ростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закреп-ленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоя-тельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только со-кратить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на по-вышенной скорости Uоб > Uпр, а пускотормозные режимы при реверсе принимают до-пустимо минимальной продолжительности. Хороший эффект в этом дает двухдвига-тельный привод. Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости стро-гания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных ин-тервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и
Теоретическая разработанность темы. В отечественной науке, проблемам противодействия коррупции уделено достаточно внимания, современные исследователи уделяют внимание, как существующим механизмам противодействия коррупции, так и предлагают использовать новые механизмы. При этом стоит отметить, что современные исследователи признают недейственность и неэффективность многих уже существующих механизмов.
Теоретическая разработанность темы. В отечественной науке, проблемам противодействия коррупции уделено достаточно внимания, современные исследователи уделяют внимание, как существующим механизмам противодействия коррупции, так и предлагают использовать новые механизмы. При этом стоит отметить, что современные исследователи признают недейственность и неэффективность многих уже существующих механизмов.
При проектировании, разработке, изготовлении деталей, механизмов или же сложных конструкций огромное значение имеет правильный выбор прочностных характеристик элементов.
— на¬дёжное автоматическое ограничение момента развиваемого двигателем пу¬тём формирования статической экскаваторной характеристики с требуемым коэффициентом отсечки, величину которого можно изменять при наладке в необходимых пределах.
Зажим должен выполнять следующие виды работ: расчистка завалов зданий, как низшие стоянки экскаватора, так и на уровне; разрушение бетонных и кирпичных сооружений с последующей загрузкой частей зданий в транспортное средство; манипулирование грузом. Все перечислены виды работ позволяют повысить производительность, уменьшить время ручного труда, снизить затрату горюче смазочных материалов и тому подобное
Целью настоящей ВКР является получение технического решения системы управления электроприводом постоянного тока, управляющим поворотной платформой по углу или по скорости (в зависимости от задания).1) выполнить анализ исходных данных и разработать структурную схему системы управления как составной части электропривода;2) разработать алгоритмы управления (функционирования) системы управления как составной части электропривода;
За последние 10 – 15 лет электроприводы переменного тока все более интенсивно внедряются в такие области, в которых ранее почти безраздельно господствовали электроприводы постоянно тока. Это стало возможным благодаря достижениям силовой и слаботочной электроники, а также существенному прогрессу в разработке методов управления такими электроприводами.
Список источников информации
1. Гришко А.П., Шелоганов В.И. Стационарные машины и установки: Учебное пособие для вузов. – М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2004. – 328 с.
2. Ефимов В.Н., Цветков В.Н., Садовников Е.М. Карьерные экскаваторы: Справочник рабочего. – М.: Недра, 1994. – 381 с.
3. Исаев И.Н., Созонов В.Г. Электропривод механизмов циклического действия. – М.: Энергоатомиздат, 1994. – 144 с.
4. Католиков В.Е., Динкель А.Д., Седунин А.М. Автоматизированный электропривод подъемных машин глубоких шахт. – М.: Недра, 1983.
5. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода: Учебник для вузов. – СПб.: Энероатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2000. – 496 с.
6. Кочетков В.П. Основы теории управления: Учебное пособие. – Абакан: Издательство ХГУ им. Н.Ф.Катанова, 2001. – 264 с.
7. Ляхомский А.В., Фащиленко В.Н. Управление электромеханическими системами горных машин. – М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2004. – 296 с.
8. Петров В.Л., Фащиленко В.Н. Регулируемый электропривод переменного тока: Учебное пособие. – М.: МГГУ, 2001. – 37 с.
9. Петров В.Л., Фащиленко В.Н. Регулируемый электропривод постоянного тока: Учебное пособие. – М.: МГГУ, 2001. – 62 с.
10. Преобразователи частоты в современном электроприводе // Доклады научно-практического семинара. – М.: Изд-во МЭИ, 1998. – 72 с.
11. Розанов Ю.К., Соколова Е.М. Электронные устройства электромеханических систем: Учеб. пособие для студентов высш. учеб. заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2004. – 272 с.
12. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / В.А.Бесекерский, А.Н.Герасимов, С.В.Лучко, А.В.Небылов и др. / Под ред. В.А.Бесекерского. – М.: Наука, 1978. – 512 с.
13. Системы электропривода и электрооборудования роторных экскаваторов / Ю.Т. Калашников, А.О.Горнов, В.И.Остриров и др. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 312 с.
14. Современные карьерные экскаваторы / Б.И.Сатовский, Г.М.Ярцев, П.И.Полещук, В.Н.Цветков и др. – М.: Недра, 1971. – 480 с.
15. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
16. Сташинов Ю.П. Теория автоматического управления: Учебное пособие. — Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 2008. – 134 с.
17. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений / Под ред. В.М.Терехова. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 304 с.
список литературы