Содержание
Задание 3 стр.
Введение 5 стр.
1. Технологический процесс 6 стр.
2. Оборудование 7 стр.
3. Проектирование и компоновка РТК 9 стр.
3.1 Выбор промышленного робота 9 стр.
3.2 Анализ временной структуры 12 стр.
3.3. Контролируемые параметры 13 стр.
3.4 Таблица приводов 13 стр
4. Моделирование работы РТК 14 стр.
3.1. Блок-схема работы РТК 14 стр.
3.2. Циклограмма работы РТК 15 стр.
3.3. Сеть Петри 16 стр.
3.4. Управляющая программа 18 стр.
Список литературы 20 стр.
Выдержка из текста
РТК – робототехнические комплексы – совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и других средств автоматизации, автономно функционирующая и совершающая многократные циклы.
Основные функции РТК:
— обработка детали по программе
— автоматизация установки и съёма детали со станка
— автоматизация уборки стружки
— хранение и выдача заготовок
— смена инструмента
— диагностика элементов РТК
В основе технологического оборудования – универсальный станок с ЧПУ. Организующее звено в РТК – промышленный робот.
Состав РТК:
— станок с ЧПУ
— промышленный робот
— накопители деталей и заготовок
— устройство для уборки стружки
— система управления РТК
В данном курсовом проекте необходимо автоматизировать обработку детали при помощи РТК, для чего необходимо выбрать и проанализировать работу комплектующего оборудования.
Список использованной литературы
1 Основы автоматизации и управления технологическими процессами в машиностроении. Учебное пособие для студентов втузов\ Зориктуев В.Ц., Буткин Н.С., Схиртладзе А.Г., Лютов А.Г., Никитин Ю.А.. Под общ.ред. В.Ц.Зориктуева, Н.С.Буткина.- Уфа, УГАТУ, 2000.- 406 с.
2 Станочное оборудование автоматизированного производства. /А.А. Авраамов, В.В. Бушуев, Н.Н. Верейкин и др., М.: СТАНКИН, 1993.- 584 с.
3. Технологические основы гибких производственных систем. Учебник для машиностроительных специальностей вузов. В.А.Медведев, В.П.Вороненко, В.Н.Брюханов и др. /Под ред.Ю.М.Соломенцева
С этим материалом также изучают
... достаточно острым.Оптимизация схем технологического оборудования, приводящее к снижению затрат энергии; Для борьбы с АСПО ... технической базы предприятий средствами механизации и автоматизации оказывает неблагоприятное влияние на техническое состояние ...
... Мониторинг технического состояния электропотребляющего технологического оборудования промышленных предприятия / Игнатьев С.А., ... Для этого и существует определенный регламент, в котором прописываются что необходимо сделать при определенном виде работы ...
... таких участников размещения заказа производственных мощностей, технологического оборудования, финансовых и трудовых ресурсов, необходимых для производства товаров, выполнения работ, оказания услуг, являющихся предметом заказа [1 ...
... Обоснование выбора технологического оборудования АТС.1.4.1. Выбор, обоснование и описание металлорежущего оборудования (основное оборудование АТС).1.4.2. Выбор, обоснование и описание промышленного робота (вспомогательное оборудование АТС).1.4.3. ...
... автоматические системы управления технологическим процессом. Предмет исследования - система контроля и визуализации для проверки оборудования на базе средств автоматизации фирмы SIEMENS. Цель работы: разработать систему контроля ...
... систем, автоматизации контроля и управления технологическими процессами, загрузки оборудования, транспортировки деталей ... представить деятельность человека, его работу, отдых. Став одним из ... ¬тов, упакованных в удобную для потребителя, а также хранения ...
... технологического оборудования, даёт экономию материалов, улучшаются условия труда и техника безопасности. Цель настоящей работы ... Электроснабжение промышленных предприятий: учебник для студентов ... продукции. Автоматизация производственных ... готовой детали. ...
... и эффективного технологического оборудования. - Проверить работу агрегатов, систем ... наКомплексная механизация и автоматизация технологических процессов технического обслуживания ... замены или восстановления деталей, ремонта узлов и ...
Детальный разбор всех видов оборудования для общепита – теплового, холодильного, механического. Актуальные требования СанПиН и ГОСТ, критерии выбора и примеры структуры для курсовой работы по технологии и организации питания.
... по дисциплине « Проектирование и эксплуатация технологического оборудования» Гомельский М.В. Тольятти, 2007. 4. Методическое ... и промышленные роботы», «Машиностроение», 198 ... универсальной делительной головки УДГ-135 для деления заготовки на заданное ...
