Пример готовой курсовой работы по предмету: Механика
Оглавление
Введение
1 Аналитический обзор проектирования манипуляторов
1.1 Классификация промышленных роботов
1.2 Основные компоновочные схемы манипуляторов
1.3 Приводы промышленных роботов
1.4 Управление промышленными роботами
1.5 Классификация устройств управления
1.6 Датчики промышленных роботов
1.7 Промышленные роботы в современном производстве
2 Задание
2.1 Решение прямой и обратной задач кинематики.
2.2 Выбор системы координат
2.3 Решение прямой задачи кинематики
2.4 Решение прямой задачи кинематики
3 Основные кинематические соотношения
3.1 Относительная угловая скорость
3.2 Относительная линейная скорость
3.3 Абсолютная угловая скорость
3.4 Абсолютная линейная скорость
3.5 Абсолютное угловое ускорение
4 Получение уравнения динамики исполнительного механизма
4.1 Определение массы звеньев
4.2 Определение моментов инерции звеньев
4.3Вычисление матрицы А(q)
4.4Вычисление матрицы D(q)
5 Выбор двигателей
5.1 Расчет привода
5.2 Выбор двигателей
6 Моделирование
6.1 Синтез алгоритма стабилизации
6.2 Моделирование первого канала
6.2 Моделирование второго канала
6.3Моделирование третьего канала
6.4 Моделирования общей системы
Заключение
Список литературы
Приложение А — Разработка функциональной схемы
Приложение Б — Разработка принципиальной электрической схемы
Приложение В — Чертеж общего вида
Содержание
Выдержка из текста
Промышленный робот представляет собой перепрограммируемую автоматическую машину, способную выполнять аналогичные человеческим двигательные функции по перемещению предметов производства или технологической оснастки Манипулятор представляет собой сложное техническое устройство, состоящее из нескольких звеньев, соединенных между собой сервоприводами. Кроме того в устройстве манипулятора содержатся датчики, такие как: датчик угла поворота, ускорения, давления, ультразвуковой датчик и др.Целью работы является разработка исполнительных устройств комплекта модели РТК с использованием сервоприводов фирмы «XQ-Power» и платформы Arduino на базе микроконтроллера ATMEGA.
Объект и предмет исследования. Объект исследования – круг правоотношений, возникающих в сфере организации и функционирования исполнительных органов государственной власти субъектов Российской Федерации и их конституционно-правовое обеспечение.
Проблемы имиджа органов местного самоуправления в настоящее время не являются предметом серьезных исследований российских ученых практиков. Комплексной программы формирования имиджа исполнительного органа местной власти г.о. Самара не существует.
инструментов в работе исполнительных органов власти, а Петербурга, разработка рекомендаций по политики исполнительного органа местной власти в лице
В области государственных финансов термин «эффективность» имеет свою специфику, которая заключается в дополнительном социально-экономическом эффекте от предоставления бюджетных услуг. Таким образом, критерием оценки эффективности использования бюджетных средств выступает не столько денежный эквивалент и прибыль, сколько социально-экономическая эффективность.
В связи с этим можно выделить наиболее крупный проект по внедрению показателей эффективности и результативности деятельности руководителей территориальных органов федеральных органов исполнительной власти, их структурных подразделений, а также руководителей территориальных органов государственных внебюджетных фондов, их региональных отделений, ответственных за реализацию полномочий Российской Федерации по предоставлению государственных услуг, осуществлению контрольно-надзорных функций на территории субъектовметодические основы оценки эффективности деятельности органов государственной власти, таки провести оценку эффективности деятельности исполнительных органов государственной власти на примере Архангельской оценки эффективности деятельности исполнительных органов государственной власти.
Актуальность дипломного проекта заключается в том, что в нем предлагается действенный механизм повышения эффективности деятельности исполнительного органа местного самоуправления, от работы которого зависит качество решения вопросов местного значения, исходя из интересов населения, его исторических и иных местных традиций. Раскрыть теоретические основы деятельности исполнительного органа местного самоуправления;Студент Совершенствование деятельности исполнительных органов местного самоуправления (на примере Администрации города Сочи) Лит.
Объеĸтом исследования является совоĸупность общественных отношений, сĸладывающихся в Российсĸой Федерации в ходе организации и деятельности исполнительных органов государственной власти Российсĸой Федерации. Предметом исследования послужило исследование вопросов формирования и развития системы и струĸтуры исполнительных органов государственной власти Российсĸой Федерации на основе анализа действующего заĸонодательства, регулирующего вопросы организации и фунĸционирования системы исполнительных органов государственной власти.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Материалы лекций СПбГУ ИТМО
2. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: Учеб. для вузов – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. – 400 с., ил.
3. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с., ил.
4. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные системы.- СПб.:Питер,2005.-292с.
список литературы
