Пример готовой курсовой работы по предмету: Машиностроение
Оглавление
1. Расчётно-конструкторский раздел 3
1.1 Назначение, область применения, анализ подобного оборудования, его недостатки 3
1.2 Разработка и обоснование выбранной схемы модернизации изделия 9
1.3 Технические требования к проектируемому изделию 11
1.4 Разработка конструкции изделия 11
1.5 Расчёты (силовые, кинематические, цикловые) 12
2. Технико-экономическое образование 17
3. Техника безопасность и охрана труда 22
Содержание
Выдержка из текста
На рис. 1 приведена технологическая схема агрегата БТГ-270. Книжные блоки поштучно подаются транспортно-синхронизующим устройством в установочную секцию I (ввод блока в зажим).
Установочный стол поднимает блок и вставляет его корешком вниз и головкой вперед в раскрытый зажим звена конвейера, который в это время выстаивает. Зажим закрывается, стол опускается. Конвейер делает один шаг, подает блок в прессующую секцию II (обжим корешка блока).
Затем блок попадает в секцию предварительногокругления III. Зажим слегка раскрывается, и блок опускается на полукруглый столик, где ему придается небольшая округлость. Затем зажим закрывается, и конвейер переходит в секцию IV окончательногокругления.
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка адаптивного электропривода, в том числе его системы управления, обеспечивающей достаточно высокие показатели по быстродействию и точности позиционирования робота-манипулятора с вертикально-ангулярной кинематической схемой.
В этом случае структурный анализ данного механизма сводится к решению двух задач:Подвижность механизма – это число независимых обобщенных координат, однозначно определяющих положения звеньев механизма на плоскости или в пространстве в рассматриваемый момент времени.
Целью кинематического исследования является установление положений всех звеньев механизма и траекторий их точек, определение угловых скоростей и ускорений звеньев, а также линейных скоростей и ускорений некоторых точек этих звеньев.
Исследуемый механизм, кинематическая схема, которого приведена на рис.Рисунок 2.1 – Кинематическая схема механизмаВ кинематической схеме на рисунке 2.1 содержится 5 подвижных звеньев и 7 кинематических пар пятого класса (6 вращательных и 1 поступательная).
Механизм плоский и состоит из пяти подвижных звеньев и следующих кинематических пар:Построение кинематической схемы механизмаДля построения механизма в заданном положении принимаем радиус кривошипа на чертеже OA
5. мм, тогда масштаб кинематической схемы:
Структурный анализ рычажного механизма.Кинематичсекий анализ рычажного механизма.Cтатический анализ рычажного механизма.
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМАКинематическая схема механизма привода обзорно-визирного устройства представлена на рис.1. Кинематическая схема механизма
В расчетно-пояснительной записке приведено: кинематический анализ механизма графоаналитическим методом, построение кинематических диаграмм выходного звена, силовой анализ механизма в заданном положении, расчет и построение картины внешнего эвольвентного зацепления.
В ходе данного проекта необходимо провести структурный, кинематический и силовой анализ заданного механизма, а также построить действительный профиль кулачка и провести синтез и анализ зубчатой передачи.
Список использованных источников
1. Митрофанов В.П. Печатное оборудование / Митрофанов В.П., Тюрин А.А., Бирбраер Е.Г., Штоляков В.И.: Изд-во МГУП, 1999 — 303с.
2. Одинокова Е. В. Проектирование полиграфических машин / Одинокова Е. В., Куликов Г. Б., Герценштейн И. Ш.: Изд-во МГУП, 2003 — 208с.
3. Секция приклейки корешкового материала.Электронный ресурс. http://studopedia.ru/3_43035_sektsiya-prikleyki-koreshkovogo-materiala.html
4. . Джонсон К. Механика контактного взаимодействия / К. Джонсон.: Изд-во Мир, 1989 — 510с.
5. ТУ 29.01-204-84 Механизм прокалывания отверстий в окантовочном материале марки БПМ-2. Технические условия.
6. Авторское свидетельство 1220816 «Способ обработки корешка сшитого книжного блока».
список литературы
