Содержание
Содержание
Введение………………………………………………..……………………..…………3
1. Описание конструкции и определение исходных данных для построения модели…………………………………………………………………………………..6
2. Разработка программы……………………………………………..……..………….8
2.1. Разработка общей блок-схемы программы…………………….…………………8
2.2. Визуализация стоек O и O' и направляющей ползуна…………………………….14
2.3. Разработка вспомогательных подпрограмм…………………….…………….15
2.4. Оценка точности и проверка адекватности…..………………………………….23
2.4.1. Оценка точности…………………………………………………………………………….23
2.4.2. Проверка адекватности…………………………………………………………………..24
3. Возможности и достоинства программы моделирования для исследования механизма……………………………………………………………………………………….…….25
Заключение…………………………………………………………………………….27 Список использованной литературы…………………………………………………28
Выдержка из текста
На сегодняшний день пакеты программы Matlab Simulink и SimMechanics являются одними из самых важнейших для моделирования механизмов.
Simulink — это графическая среда имитационного моделирования, позволяющая при помощи блок-диаграмм в виде направленных графов, строить динамические модели, включая дискретные, непрерывные и гибридные, нелинейные и разрывные системы.
SimMechanics предоставляет среду для трёхмерной симуляции многотельных механических систем, таких как:
• роботы,
• подвески транспортных средств,
• строительное оборудование
• посадочные устройства самолетов.
Данная работа посвящена созданию программы, моделирующей рычажный механизм стола строгального станка (механизма ползуна с резцовой головкой) согласно представленной схеме и указанным исходным данным; выполнению его кинематического и силового анализа; описанию программы и проверке её адекватности.
Актуальность темы заключается в том, что современную мехатронику и робототехнику невозможно представить без моделирования механизмов. Необходимо развивать данное направление в науке для усовершенствования старых и проектирования новых объектов человеческой деятельности.
Цель курсовой работы заключается в создании программы, моделирующей механизм стола строгального станка (механизм ползуна с резцовой головкой), проверке её адекватности и оценке точности.
Для осуществления обозначенной цели служат следующие задачи:
1. изучение литературы по теме исследования;
2. формулировка основных понятий, касающихся темы;
3. проектирование механизма, измерение и анализ его характеристик;
4. проверка адекватности и оценка точности программы.
В качестве теоретической базы исследования были использованы методические материалы по предмету «Компьютерные системы математического моделирования (КСММ)». Практической базой исследования послужил процесс работы в пакетах Simulink и SimMechanics программы Matlab.
Список использованной литературы
Список использованной литературы
1. Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB / Борисевич А.В. // Издательство СпбГПУ, 28 июн. 2011 г. — 88 с. Режим доступа: https://books.google.ru/books?id=MRLVBQAAQBAJ&pg=PA88&lpg=PA88&dq;=блок+continuous+angle&source=bl&ots=ifRmPgakqf&sig=mUF2lENpq9Q3GjCX4nfVHTUoDUg&hl=ru&sa=X&ved=0ahUKEwiPj-Ly28DJAhUkd3IKHU8OCX4Q6AEIGzAA#v=onepage&q=блок continuous angle&f=false
2. Щербаков В.С. Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB: Учебное пособие / Щербаков В.С., Корытов М.С., Руппель А.А. // Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. — 84 с.
3. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB. SimPowerSystems и Simulink / Черных И.В. // Москва: ДМК Пресс, 2007. – 288 с., ил. (Серия «Проектирование»).
4. Matlab Simulink [http://matlab.ru/products/simulink]
5. Matlab SimMechanics [http://matlab.ru/products/simmechanics]
6. StroyPortal [http://strport.ru/elektrooborudovanie-svet-osveshchenie/strogalnyi-stanok-svoimi-rukami]