Содержание
Введение 2
1. Обзорная часть 4
1.1 Типы манипуляторов и область их применения 4
1.3 Обзор типовых машин с гидроманипуляторной установкой 11
2 Техническое задание 21
3 Расчетная часть 22
3.1 Описание механизма поворота манипулятора 22
3.2 Выбор схемы опорно-поворотного устройства 23
3.3 Определение нагрузок на опорно-поворотную платформу 23
3.4 Расчет механизма поворота 23
3.5 Расчет на прочность опорно-поворотного устройства 27
4 Безопасность жизнедеятельности 29
Заключение 31
Список используемой литературы 32
Содержание
Выдержка из текста
В процессе валки и пакетирования деревьев возникают большие нагрузки на различные элементы манипулятора, передаваемые на другие элементы машины. Сложная зависимость нагрузок от эксплуатационных характеристик дерева, характера технологических операций и постановочно-кинематических схем захватных, срезающих, валочных устройств и манипулятора обуславливает необходимость расчетного проектирования узлов данной машины.
Одним из путей решения стоящих задач является научно обоснованный переход от непрерывного способа выполнения технологических операций к дискретному способу, к более широкому внедрению рабочих органов активного действия, пневмно- и гидравлического привода, обладающего демпфирующими свойствами за счёт упругих элементов. В качестве средства, транспортирующего рабочие органы при выполнении ими рабочих операции, например, по дроблению или срезанию пней, подготовке почвы площадками, посадке растений в них и уходу за ними и др., можно использовать гидравлические манипуляторы разного класса и типа.
Целью настоящей ВКР является получение технического решения системы управления электроприводом постоянного тока, управляющим поворотной платформой по углу или по скорости (в зависимости от задания).
Травматизм и заболевания опорно-двигательного аппарата занимают второе место среди причин временной нетрудоспособности населения и третье среди причин инвалидности и смертности населения. Болезни органов опоры и движения составляют 13,5% всех заболеваний, из них заболевания и повреждения тазобедренного сустава – 8,1% [1].
Актуальность данных выполняется, когда вся информация заносится точно и в срок. В настоящий момент у менеджера отдела сбыта слишком много времени уходит на заполнение различных таблиц, и не всегда остается время, чтобы вовремя вносить в систему данные.
Стратегия разработки и реализации PR-компании для туристической фирмы «ИНТРЕЙН-ТУР»
Решение каждой подзадачи будем оформлять отдельной главой. В каждой главе приведем описание решения поставленной подзадачи, входные и выходные данные, блок-схему алгоритма работы программы, листинг программы с комментариями, результаты проверки работоспособности программы.
Список используемой литературы
1. Федоров Ю.М. Валочно – трелевочная машина ЛП – 17/ Ю.М. Федоров, Д.М. Алексеев, В.Ф. Кулешов и др. М.: Лесн. пром-ть, 1984 — 240с.
2. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-301с.
3. Воскобойников И.В. Устройство, эксплуатация, ремонт и обслуживание лесозаготовительных машин. — М.: Лесн. пром-ть, 1977 – 192с.
4. Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. Пособие для профтехучилищ. М.: Лесн. пром-ть, 1985 – 272с.
5. Перфилов М.А. Многооперационные лесные машины. — М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
6. Зайчик М.И. Проектирование и расчет специальных лесных машин./ Зайчик М.И., Гольдберг А.М., Орлов С.Ф. и др./ — М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
7. Кочегаров В.Г. Технология и машины лесосечных и лесовосстановительных работ/ В.Г. Кочегаров, Л.Г. Федлев, И.Л. Лавров — М.: Лесн. пром-ть, 1970 – 400с.
список литературы