Содержание
Содержание
Введение 2
1. Обзорная часть 3
1.1 Cхемы размещения манипуляторов лесных машин 3
1.2 Схемы опорных устройств манипуляторов 5
1.3 Обзор типовых машин с гидроманипуляторной установкой 6
2 Техническое задание 16
3 Расчетная часть 17
3.1 Расчет нагрузок в опорной ферме манипулятора 17
3.2 Определяем напряжения в расчетных сечениях металлоконструкции 22
4 Выбор гидроцилиндров поворота стрелы 24
5 Безопасность жизнедеятельности 25
Заключение 27
Список используемой литературы 28
Выдержка из текста
Введение
Весь технологический процесс заготовки древесины является трудоемкой и небезопасной операцией, поэтому современная заготовка лесоматериалов предусматривает применение различного вида техники. Сейчас преобладает механизированная заготовка с привлечением мотоинструментов (легких бензиномоторных пил), сучкорезных, раскряжевочных и многооперационных машин.
Применение этой техники позволяет осуществлять не только механизацию, но и машинизацию и частичную автоматизацию процессов лесозаготовок и исключить ручной труд на многих операциях. Интенсивное развитие лесозаготовительной промышленности существенно изменило технологию и технику ведения рубок леса и лесовосстановления.
Одним из перспективных направлений развития лесной техники является широкое внедрение и применение гидроманипуляторов, которые позволяют механизировать операции по по валке и пакетированию деревьев.
В процессе валки и пакетирования деревьев возникают большие нагрузки на различные элементы манипулятора, передаваемые на другие элементы машины. Сложная зависимость нагрузок от эксплуатационных характеристик дерева, характера технологических операций и постановочно-кинематических схем захватных, срезающих, валочных устройств и манипулятора обуславливает необходимость расчетного проектирования узлов данной машины.
Целью курсового проекта является расчет и проектирование опорно- поворотной платформы гидроманипулятора на базе рычажного механизма.
В курсовом проекте проведен обзор и анализ существующих гидроманипуляторов, схемы их размещения на лесных машинах. Представлены основные типы опорно-поворотных устройств, выбран прототип. Проведены расчеты выбранной конструкции, сделаны сборочные и рабочие чертежи.
Список использованной литературы
Список используемой литературы
1. Федоров Ю.М. Валочно – трелевочная машина ЛП – 17/ Ю.М. Федоров, Д.М. Алексеев, В.Ф. Кулешов и др. М.: Лесн. пром-ть, 1984 — 240с.
2. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-301с.
3. Воскобойников И.В. Устройство, эксплуатация, ремонт и обслуживание лесозаготовительных машин. — М.: Лесн. пром-ть, 1977 – 192с.
4. Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. Пособие для профтехучилищ. М.: Лесн. пром-ть, 1985 – 272с.
5. Перфилов М.А. Многооперационные лесные машины. — М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
6. Зайчик М.И. Проектирование и расчет специальных лесных машин./ Зайчик М.И., Гольдберг А.М., Орлов С.Ф. и др./ — М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
7. Кочегаров В.Г. Технология и машины лесосечных и лесовосстановительных работ/ В.Г. Кочегаров, Л.Г. Федлев, И.Л. Лавров — М.: Лесн. пром-ть, 1970 – 400с.