Содержание
Содержание
Введение 2
1. Обзорная часть 4
1.1 Типы манипуляторов и область их применения 4
1.3 Обзор типовых машин с гидроманипуляторной установкой 11
2 Техническое задание 21
3 Расчетная часть 22
3.1 Описание механизма поворота манипулятора 22
3.2 Выбор схемы опорно-поворотного устройства 23
3.3 Определение нагрузок на опорно-поворотную платформу 23
3.4 Расчет механизма поворота 23
3.5 Расчет на прочность опорно-поворотного устройства 27
4 Безопасность жизнедеятельности 29
Заключение 31
Список используемой литературы 32
Выдержка из текста
Введение
Существующий технологический процесс лесовосстановления на вырубках включает такие операции как сбор и удаление порубочных остатков, корчевка пней, подготовка почвы, посадка культур, лесоводственный и агротехнический уходы за ними. Все эти операции, за исключением корчевки пней, выполняются при непрерывном поступательном движении агрегатов за счёт мощности двигателя, реализуемой через движители тракторов. В результате образуется колея, глубина которой зависит от удельного давления движителя на почву, сдирается напочвенный покров, нарушается сложившаяся веками структура почв, повреждается подрост ценных пород.
Многооперационность технологических процессов приводит к многократным перемещениям различных агрегатов по одному следу и большой степени покрытия лесокультурой площади колеёй, что увеличивает плотность почвы и снижает её водопроницаемость. В результате в зоне расположения корней, плотность почвы превышает допустимые пределы оптимального значения и возрастает водная эрозия почв на площадях с уклоном всего лишь в 2 – 30 и более.
Одним из путей решения стоящих задач является научно обоснованный переход от непрерывного способа выполнения технологических операций к дискретному способу, к более широкому внедрению рабочих органов активного действия, пневмно- и гидравлического привода, обладающего демпфирующими свойствами за счёт упругих элементов. В качестве средства, транспортирующего рабочие органы при выполнении ими рабочих операции, например, по дроблению или срезанию пней, подготовке почвы площадками, посадке растений в них и уходу за ними и др., можно использовать гидравлические манипуляторы разного класса и типа.
Целью курсового проекта является расчет и проектирование опорно- поворотной платформы гидроманипулятора на базе валочно-пакетирующей машины ЛП-19.
В курсовом проекте проведен обзор и анализ существующих гидроманипуляторов, схемы их размещения на лесных машинах. Представлены основные типы опорно-поворотных устройств, выбран прототип. Проведены расчеты выбранной конструкции, сделаны сборочные и рабочие чертежи.
Список использованной литературы
Список используемой литературы
1. Федоров Ю.М. Валочно – трелевочная машина ЛП – 17/ Ю.М. Федоров, Д.М. Алексеев, В.Ф. Кулешов и др. М.: Лесн. пром-ть, 1984 — 240с.
2. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-301с.
3. Воскобойников И.В. Устройство, эксплуатация, ремонт и обслуживание лесозаготовительных машин. — М.: Лесн. пром-ть, 1977 – 192с.
4. Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. Пособие для профтехучилищ. М.: Лесн. пром-ть, 1985 – 272с.
5. Перфилов М.А. Многооперационные лесные машины. — М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
6. Зайчик М.И. Проектирование и расчет специальных лесных машин./ Зайчик М.И., Гольдберг А.М., Орлов С.Ф. и др./ — М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
7. Кочегаров В.Г. Технология и машины лесосечных и лесовосстановительных работ/ В.Г. Кочегаров, Л.Г. Федлев, И.Л. Лавров — М.: Лесн. пром-ть, 1970 – 400с.