Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация технологических процессов
Содержание
1 Построить статистические характеристики устройств управления.
2 Определить графическим методом общую статическую характеристику обратной цепи — ДРИМ.
3 Построить статические характеристики объекта регулирования и системы управления.
4 Определить на графиках рабочую точку и угол между статическими характеристиками.
5 Рассчитать динамический коэффициент регулирования Д =∆Y/(∆X)
6 Определить аналитическое выражение регулирующей системы – ДРИМ.
ДРИМ.
7 По аналитическому выражению построить график статической характеристики — ДРИМ.
8 Найти аналитическим способом рабочую точку пересечения статических характеристик ДРИМ и объекта.
9 Выбрать передаточные функции элементов системы.
10 Определить передаточную функцию системы.
11 Найти временную функцию переходного процесса.
12 Определить основные параметры переходного процесса.
13 Определить два коэффициента качества системы регулирования.
14 Построить частотные характеристики устройств: объекта регулирования, датчика, регулятора, исполнительного механизма, ДРИМ, всей системы.
15
Определить параметры устойчивости системы.
16 Построить годограф.
Выдержка из текста
Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех).
При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.
Список использованной литературы
Основная:
1.Горошков Б.И. «Автоматическое управление». М.: Издательский центр «Академия», 2003г.
2.Соломенцев Ю.М. «Теория автоматического управления», М.: машиностроение,2001 г.
Дополнительная:
3. Н.Н. Иващенко. Автоматическое регулирование.
4. С.Н. Головенков, С.В. Сироткин. Основы автоматики и автоматического регулирования. М.Машиностроение 1987г.
5. Б.В. Шандаров, А.А. Шапарин, А.Д. Чудаков. Автоматизация производства. М. Учебник.
6. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский., Б.П. Попов. — М.: Наука, 1976. — 605 с.
7. Методические указания
