Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация
Содержание
Введение 1
1. Аппроксимация статической характеристики объекта управления методом наименьших квадратов 2
2. Оптимизация процесса 6
2.1 Контур управления 6
2.2 Работа системы экстремального регулирования шагового типа 11
3. Расчет переходного процесса 14
3.1 Программа расчета переходного процесса СЭР шагового типа 14
3.2 Блок-схема работы программы 16
3.3 Исследование влияния динамических параметров настройки контура на показатели качества переходных процессов 17
4. Переходный процесс в САР при наличии сложного дрейфа статической характеристики 25
Заключение 36
Список использованных источников 38
Содержание
Выдержка из текста
Теория автоматического управления – наука, изучающая процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем в любой области техники.В данной работе описана разработка системы автоматического регулирования температуры резания с запасами устойчивости по фазе и по модулю.Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания.
Выгоды от её совершенствования систем управления в промышленности могут быть огромны. Проектирование и функционирование автоматического процесса, предназначенного для обеспечения технических характеристик, таких, например, как прибыльность, качество, безопасность и воздействие на окружающую среду, требуют тесного воздействия специалистов различных дисциплин
моделирования как самой системы, так и подсистемы управления еще на этапе эскизного проектирования системы. Нахождение в отсеках бортового радиоэлектронного оборудования, оборудования различных энергетических систем, ресурс и надежность функционирования которых зависят от температуры окружающей среды, требует проведения тщательного теплового и гидродинамического расчета гермоотсеков и проектирования системы охлаждения бортового радиоэлектронного оборудования, отвечающего жестким требованиям по надежности и отказобезопасности
Практическая значимость работы заключается в том, что для совершенствования процесса регулирования температуры было предложено внедрить автоматизированный блок позволяющий выполнять фильтрацию воды, тем самым повышая качество технологического процесса и его эффективность.
В настоящее время в автоматизации технологических процессов применяются программные комплексы, экспертные системы, нейронные сети, которые позволяют автоматизировать основные бизнес процессы на интеллектуальном уровне.
Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений.
Большое количество различных исполнительных механизмов, высокие требования к качеству их функционирования и к качеству процессов управления, учёт большого количества внутренних и внешних параметров, желание снизить роль человеческого фактора делают неотъемлемой частью современных тепличных комплексов автоматизированные системы управления микроклиматом теплиц (АСУМТ).
Функциональная схема системы управления температурой клея в клеевой ванне
1. Функциональная схема автоматизации клеевой ванны в машине КБС
2. Принципиальная схема устройства регулирования температуры клея 22
Технологический процесс заключительной отделки тканей пре-дусматривает на машинах, служащих для данной операции, управление рабочими органами при прохождении через них швов ткани. Визуальное определение места шва ткани и ручное управление его пропуском на современном высокопроизводительном оборудовании способствуют быстрой утомляемости оператора и нестабильности технологического процесса, в результате чего увеличивается брак готовой продукции и количество мерного лоскута, снижается производительность машин, а в некоторых случаях это приводит к выходу из строя технологического оборудования. Создание надежных систем автоматического управления отделочными машинами при пропуске швов ткани позволит исключить профессию оператора, а следовательно, и субъективный фактор в технологическом процессе; довести до минимума количество необработанной ткани; исключить аварийные ситуации при попадании шва в функционирующие рабочие органы; повысить скорость движения ткани и производительность оборудования [1].
Модернизация отопительного и водопроводного оборудования дошла до того, что теперь можно для обогрева жилища использовать энергию Солнца. Во многих странах уже действуют гелиоэнергетические программы. Люди пытаются использовать солнечную энергию в различных областях. В настоящий момент ученые пытаются разработать проект так называемого солнечного дома. В этом проекте предусматривается, что на солнечной энергии будут работать не только отопительные системы, но и все электрооборудование, имеющееся в доме, – водонагреватели, кондиционеры, бытовая техника.
Система позволит в режиме реального времени производить позиционирование автомобиля на карте города с помощью спутников ГЛОНАСС/GPS. Кроме того, появится возможность получать данные о перемещении машины, расходе топлива, пробеге, стоянках.Целью курсовой работы является разработка системы автоматического поиска исполнителей (эвакуаторы) с учетом GPS- и ГЛОНАСС-позиционирования.
От автоматизации отдельных установок и агрегатов в настоящее время переходят к комплексной автоматизации и созданию автоматических цехов и заводов – автоматов, обеспечивающих максимальное повышение производительности труда, снижение себестоимости продукции и улучшение условий труда.Практически все проектные институты нашей страны занимаются разработкой проектов автоматизации. Рабочим и инженерно – техническим работникам, занятым монтажом, наладкой и эксплуатацией систем контроля и управления технологическими процессами, приходится иметь дело с проектами автоматизации, их материалами, схемами, чертежами.
Эксплуатация котлов должна обеспечивать надежную и эффективную выработку пара требуемых параметров и безопасные условия труда персонала. Для выполнения этих требований эксплуатация должна вестись в точном соответствии с законоположениями, правилами, нормами и руководящими указаниями, в частности, в соответствии с «Правилами устройства и безопасной эксплуатации паровых котлов» Госгортехнадзора, «Правилами технической эксплуатации электрических станций и сетей», «Правилами технической эксплуатации теплоиспользующих установок и тепловых сетей» и др.
Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и со-ставлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.
Список использованных источников
1. Белов А.В. Конструирование устройств на микроконтроллерах. СПб., Наука и Техника, 2005
2. Бойко В.И., Смоляк В.А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в черной металлургии. Днепродзержинск, 1999
3. Браммер Ю.А., Пащук И.Н. Цифровые устройства. М., Высшая школа, 2004
4. Воронов А.А. Теория автоматического управления. М., Высш. шк., 2004
5. Драбкина Е.В. Автоматизация тепловых процессов. М, МИИТ, 2001
6. Еременко Ю.И. и др. Повышение эффективности АСУ горно-металлургического производства на основе интеллектуализации управления. Старый Оскол, 2005
7. Ивановский Р.И. Построение математического описания данных наблюдений в системе MathCad Pro. Методические указания. СПб, изд-во СПБГПУ, 2010
8. Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления. М., Инфра- М, 2002
9. Кукуй Д.М., Одиночко В.Ф. Автоматизация литейного производства. Минск, Новое знание, 2008
10. Кулаков С.М., Трофимов В.Б. Разработка интеллектуальной системы автоматического управления тепловым режимом воздухонагревателей. Новосибирск, изд-во НГТУ, 2008
11. Коротич В.И., Фролов Ю.А., Бездежский Г.Н. Агломерация рудных материалов. Изд-во «УГТУ-УПИ», 2003
12. Осипова В.А. и др. Автоматизация металлургических производств. Красноярск, изд-во СФУ, 2008
13. Парсункин Б.Н., Андреев С.М. Оптимизация управления технологическими процессами в металлургии. Магнитогорск, МГТУ им. Г.И. Носова, 2006
14. Пырков В.В. Гидравлическое регулирование систем отопления и охлаждения. М., Техносфера, 2005
15. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Проектирование дискретных устройств на ИМС. М., Радио и связь, 2002
16. Текиев В.М. и др. Принципы и схемы автоматизации печей цветной металлургии. Владикавказ, изд-во СКГМИ (ГТИ), 2009
список литературы
