Введение 2
1. Структурная и функциональная схемы устройства и их описание; 3
2. Анализ и выбор элементной базы 8
3. Описание электрической принципиальной схемы и ее функционирования; 10
4. Описание программного обеспечения; 13
5. Примеры (осциллограммы, результаты моделирования, эмуляции и т.д.), демонстрирующие работоспособность разработанной системы. 16
6. Список использованной литературы 17
Содержание
Выдержка из текста
5. Электрическая принципиальная схема должна быть выполнена в соответствии с ЕСКД, отклонения допускаются по согласованию с преподавателем. Средства для разработки схемы выбираются произвольно, но согласовываются с преподавателем.
Основными их преимуществами являются бесшумность работы, надежность и долговечность, а также широкий диапазон и точность регулирования скорости вращения. Как правило, БКДПТ являются маломощными и работают с постоянной нагрузкой в большом диапазоне скоростей.
Необходимость автоматического регулирования скорости определяется особенностями технологического процесса, точнее, необходимостью поддержания постоянной скорости обработки вне зависимости от нагрузки, вызванной взаимодействием оборудования и обрабатываемого материала, которая может существенно изменяться в процессе работы.
Это происходит как для максимальной оптимизации и координации работы двигателя и других автомобильных систем, ответственных за повышение топливной эффективности и снижение эмиссии, так и в связи с повышенным спросом на более комфортабельные автомобили, чья надежность определяется непрерывным ужесточением норм эмиссии, стандартов безопасности и влиянием рыночной ситуации. Но мне, автору этого реферата очень смешно и печально читать публикации с фразами, например «Гибридный привод Lexus – это поистине инновационное мышление, опережающее время».
С какой частотой n должен вращаться центробежный регулятор, чтобы грузы отклонялись от вертикали на угол, равный: а) α = 60°; б) α = 30°?
В технике принято проектированием называть процесс разработки проектной, конструкторской и иной технической документации, применяемой при строительстве, изготовлении новых видов и образцов изделий, товаров, направленных на удовлетворение человеческих потребностей.Цель данного курсового проекта является разработка устройства для калибровки акселерометров при свободном падении тела с оптическими датчиками положения тела.- определяется статическая погрешность определения скорости;
Практически наиболее распространенный цилиндрический редуктор – это цилиндрическая зубчатая передача, передающая вращение от меньшей шестерни к большей. Для того, чтобы значительно уменьшить скорость вращения, используются не только одноступенчатые, но и двух- и трехступенчатые зубчатые передачи.
Целью работы является: овладение методикой выбора АСР и расчета их передаточных функций, закрепление основных теоретических положений и приобретение навыков в практических расчетах по дисциплине «Теория автоматического управления».
Найти момент сил торможения, под действием которого маховик останавливается через 20 с.
Определить, во сколько раз N давление газа больше его критического давления, если известно, что его объем и температура вдвое больше критических значений этих параметров.По условию задачи τ = 2 и ω = 2, подставим численные значения в выражение (2) и найдем N:
Используем закон сохранения импульса: А так как больший осколок массой m1 = 6 кг полетел в том же направлении, то. (Мы предположили, что второй осколок полетел в другую сторону.) Нам известно, что масса второго осколка (меньшего) равна m2=Mm1. Подставляем и получаем:
Известно, что период колебаний физического маятника (ф.м. — это твердое тело, совершающее колебания под действием силы тяжести относительно горизонтальной оси) равно, где J момент инерции тела относительно точки подвеса, m масса физического маятника, L расстояние от точки подвеса до центра тяжести тела (в нашем случае L=R). Для нашего случая нужно найти момент инерции диска J относительно точки подвеса A. Для того чтобы вычислить J воспользуемся теоремой Штейнера: если ось вращения тела параллельна оси симметрии, но смещена от нее на расстояние x, то момент инерции J относительно параллельно смещенной оси выражается соотношением, где момент инерции тела относительно его оси симметрии. В нашем случае, а момент инерции диска относительно его оси симметрии, поэтому.
6. Список использованной литературы
1. http://fb.ru/article/182187/ventilnyiy-dvigatel-printsip-rabotyi-i-shema
2. Анхимюк В., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами: Учеб. пособие для вузов.: Мн.: Высш. шк., 1986г – 143 с
3. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов.: -Л.: Энергоиздат, Ленингр. отд-ие, 1982г – 392 с.
4. Туренко Т.В. Применение пакетов SIMULINK И STATEFLOW для моделирования гибридной системы прямого цифрового управления унитарно-кодовым датчиком СПБГУ «ЛЭТИ», г. Санкт-Петербург. –
5. Труды Всероссийской научной конференции «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB» Часть 5. Имитационное моделирование. Simulink и Stateflow под общ. ред. И.В. Черных.
6. А.Б. Виноградов, И.Ю. Колодин, А.Н. Сибирцев. Адаптивно-векторная система управления бездатчикового асинхронного электропривода серии ЭПВ. – статья. http://www.vectorgroup.ru/articles/article12
7. Корельский Д.В., Потапенко Е.М., Васильева Е.В. Обзор современных методов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами// Науковий журнал «Радiоелектронiка. Iнформатика. Управлiння», 2001. — с. 155-159.
8. Панкратов В.В. Тенденции развития общепромышленных электроприводов переменного тока на основе современных устройств силовой электроники// Силовая интеллектуальная электроника. Специализированный информационно-аналитический журнал. 2005, №2, с. 27-31
9. Joachim Holtz. Sensorless Control of Induction Motor Drive. — Fellow, IEEE, Vol .90, No.8, Aug.2002 – Germany.
10. Kim Gauen and Jade Alberkrack. Three Piece Solution for Brushless Motor Controller Design.July, 2005− Rev. 5
11. J. P. Johnson, M. Ehsani, and Y. Guzelgunler. «Review of sensorless methods for brushless DC,» presented at 1999 IEEE Industry Applications Conference, 1999.
12. P. P. Acarnley and J. F. Watson. «Review of position-sensorless operation of brushless permanent-magnet machines,» IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 53, pp. 352-362, Apr. 2006.
13. SimPowerSystemsTM Release Notes.
14. Binns K.J.; Sneyers B.; Maggetto G.; Lataire Ph. Rotor-position-controlled permanent magnet synchronousmachines for electrical vehicles, ICEM ‘80, 1980, pp. 346-357.
15. Slemon, G. R.; Xian, L. Modelling and Design Optimisation of Permanent Magnet Motors, Electric Machines andPower Systems, vol. 20, no. 2, 1992, pp. 71-92.
16. Zhong L.; Rahman M.F.; Lim K.W. Modelling and experimental studies of an instantaneous torque and fieldweakening control scheme for an interior permanent magnet synchronous motor drive, ELECTRIMACS 1996, pp. 297-302.
список литературы