Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация
Содержание
Задание на курсовой проект. 2
Введение. 4
1. Структурная схема САУ. 5
1.1. Разбиение системы на типовые элементы. 5
1.2. Передаточные функции отдельных звеньев. 5
2. Передаточные функции САУ. 6
2.1. Передаточная функция разомкнутой САУ. 6
2.2. Передаточная функция замкнутой САУ. 6
2.3. Передаточная функция замкнутой САУ по возмущающему воздействию. 6
2.4. Передаточная функция по ошибке от управляющего воздействия. 7
2.5. Передаточная функция по ошибке от возмущающего воздействия. 7
2.6. Сравнение характеристических уравнений замкнутой и разомкнутой системы. 7
3. Заключение о качестве работы замкнутой системы. 8
4. Определение возможных автоколебаний при введении нелинейности. 10
5. Проверка устойчивости системы. 12
5.1. Проверка устойчивости системы методом Найквиста. 12
5.2. Определение критического коэффициента усиления системы Ккр. 13
6. Построение границы устойчивости по методу D – разбиения. 14
7. Определение параметров корректирующего устройства. 16
7.1 Построение частотных характеристик 16
7.2 Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики. 17
8. Оценка качества работы системы с использованием квадратичной интегральной оценки. 20
9.Математическая модель скорректированной системы. 21
10. Определение ошибки от возмущающего воздействия. 22
Заключение 23
Список использованной литературы 24
Содержание
Выдержка из текста
В данной курсовой работе произведено исследование и модернизация системы автоматического управления температурой плавильного котла.
В связи с этим актуальным направлением современного автоматического регулирования можно считать разработку нового адаптивного алгоритма регулирования, способного без непосредственного участия человека определять параметры объекта, настраивать регулятор в процессе работы и обеспечивать достаточное быстродействие системы с высокой точностью регулирования, что позволит повысить качество обрабатываемых изделий.
Хронологические рамки исследования не ограничиваются периодом второй половины XX – начала XX I вв., как заявлено в теме работы. Это обусловлено тем, что нижний порог исследования затрагивает период рубежа XIX и XX в., когда собственно, появился термин «плавильного котла», и когда проблема полиэтничности в США стала темой обсуждений, перерастающей в концептуальные положения более позднего периода.
Практическая значимость работы заключается в том, что для совершенствования процесса регулирования температуры было предложено внедрить автоматизированный блок позволяющий выполнять фильтрацию воды, тем самым повышая качество технологического процесса и его эффективность.
Практическая значимость работы заключается в том, что для совершенствования процесса регулирования температуры было предложено внедрить автоматизированный блок позволяющий выполнять фильтрацию воды, тем самым повышая качество технологического процесса и его эффективность.
Например, превышение давления может привести к разрыву трубопровода, превышение температуры – к увеличению расходов на топливо, авария насо-са в зимнее время – к замерзанию трубопровода и т.
компоненты искусственного происхождения в виде наполнителей, красителей и добавок различного назначения. Основная суть производства бумаги — это реорганизация структуры природного волокна в организованную определенным образом структуру бумажного листа. По назначению бумагу делят на группы, состоящие из отдельных подгрупп.
Техническая реализация соотношения топливо/воздух на котле БКЗ-75-39 ГМА
В данный момент на мировом рынке имеется полное разнообразие, в частности микроконтроллеров для промышленной автоматизации, предназначенных для продолжительной работы в различных условиях, а также развитые компьютерные технологии позволяют создавать системы управления процессами, способные функционировать в автономном режиме.
Список использованной литературы
1. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование./ Н.Н. Иващенко. -М.: Машиностроение, 1973.-607 c.
2. 2.701-76/СТ СЭВ 651-77. ЕСКД. Схемы, виды и типы. Общие требования к выполнению. – Введ. с 01.01.77. – М.: Статистика, 1976.-5 c.
3. Топчеев, Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования/ Ю.И. Топчеев, А.П. Цыпляков. -М.: Машиностроение, 1977.-592 с.
4. Норенков, И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем./ И.П. Норенков. -М.: Высш. шк., 1980.-311 с.
5. Ротач,В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов по специальности « Автоматизация технол. процессов и пр-в (энергетика)»/В. Я.Ротач,-3-е изд., стер.. -М.: МЭИ, 2005.-399с.
список литературы