Содержание
ОГЛАВЛЕНИЕ
I ВВЕДЕНИЕ 3
II ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ 4
III ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ САУ 6
3.1 Структурная схема САУ 6
3.2 Передаточные функции САУ 7
3.3 Частотные характеристики 9
3.4 Влияние на систему нелинейности 12
3.5 Устойчивость системы 14
3.6 Построение D-разбиения 15
IV ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ САУ 17
4.1 Синтез корректирующего устройства 17
4.2 Построение переходного процесса 21
4.3 Расчет интегральной оценки качества 24
4.4 Математическая модель САУ 26
4.5 Установившаяся ошибка регулирования 28
V ВЫВОД 29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 30
Выдержка из текста
В настоящее время трудно указать какую-либо отрасль народного хозяйства, где не нашла бы применение автоматика. Управление производственными процессами, машинами и механизмами, роботами-манипуляторами, транспортными и энергетическими установками немыслимо без широкого использования автоматических устройств регулирования и управления. В данной курсовой работе произведено исследование и модернизация системы автоматического управления температурой плавильного котла. Такая система может быть использована, например, для щелочного плавления при изготовлении химических источников тока.
Список использованной литературы
1. Бакаев, В. Н. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовой работе. / В. Н. Бакаев. – Вологда: ВоГТУ , 2008. – 40с.
2. Бакаев, В. Н. Теория автоматического управления: Учеб. пособие. Изд. 2-е перераб. и доп. / В. Н. Бакаев. – Вологда: ВоГТУ, 2004. –190 с.
3. Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование. / Н. Н. Иващенко. –М.: Машиностроение, 1973. – 607 c.