Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом участка производства безалкогольного газированного напитка («Лимонад»)

Введение

Актуальность автоматизации технологических процессов

В современной пищевой промышленности, особенно в сегменте производства безалкогольных газированных напитков, обеспечение стабильного качества, снижение себестоимости и строгое соблюдение санитарных норм являются ключевыми факторами конкурентоспособности. Производство «Лимонада» — это многоступенчатый процесс, где малейшее отклонение от рецептуры (например, концентрация сахара) или нарушение температурного режима может привести к браку всей партии, требуя полной утилизации продукта и значительных финансовых потерь.

Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) выступает не просто как вспомогательный инструмент, а как фундаментальное условие для реализации оптимального режима работы объекта. Согласно определению, АСУ ТП — это система, в которой выработка и реализация управляющих воздействий на технологический объект осуществляются с участием человека-оператора и средств вычислительной техники. Ее ядром является Система автоматического регулирования (САР) — замкнутая система, функционирующая, как правило, без участия человека, основная цель которой — стабилизация требуемой физической величины или технологического параметра.

Цель курсового проекта (КР) заключается в разработке и детальном описании АСУ ТП для участка производства «Лимонада», включающей анализ схемы контроля и регулирования ключевых параметров (уровень, температура, число оборотов), выбор технических средств на основе современных метрологических требований и проектирование функциональной и структурной схем в соответствии с действующими ГОСТами.

Анализ технологического процесса как объекта автоматизации

Технологическая схема участка производства «Лимонада»

Производство безалкогольного газированного напитка («Лимонад») включает ряд последовательных физико-химических преобразований. Для целей автоматизации рассмотрим следующие ключевые этапы, входящие в контур управления:

1. Приготовление сахарного сиропа: Вода смешивается с сахаром, смесь нагревается и выдерживается при высокой температуре для полного растворения и пастеризации.
2. Охлаждение сиропа: Горячий сироп охлаждается до температуры купажирования.
3. Приготовление купажного сиропа (купажирование): Сахарный сироп смешивается с концентрированными основами (ароматизаторы, красители, кислоты) в строго определенных пропорциях в специальной емкости — купажной емкости (Аппарат К1).
4. Сатурация и розлив: Купажный сироп направляется на сатурацию (насыщение CO₂) и далее на линию розлива.

Ключевыми объектами автоматизации являются емкости (для воды, сахарного сиропа, купажа) и теплообменное оборудование. Разработка автоматизированной системы необходима именно здесь, поскольку ручное управление дозированием концентратов в купажной емкости неизбежно приведет к вариативности вкуса и качества продукта.

Критические контрольные точки и автоматизируемые параметры

Критические контрольные точки (ККТ) — это этапы технологического процесса, на которых должен быть применен контроль, необходимый для предотвращения или устранения риска, связанного с безопасностью пищевых продуктов.

Для участка производства сиропов и купажа ККТ включают:

ККТ	Параметр	Технологическое Требование	Обоснование Критичности
Варка сиропа	Температура (T)	85–95 °C (целевой диапазон)	Обеспечение полного растворения сахара и пастеризации.
Варка сиропа	Температура (T)	Предельное значение: Т < 100 °C	Контроль критичен для предотвращения инверсии сахарозы (распада на глюкозу и фруктозу), которая неконтролируемо ускоряется при длительном нагреве выше 100 °C в присутствии кислот.
Купажирование	Уровень (L) в Аппарате К1	Поддержание заданного объема	Необходим для точного дозирования концентратов и обеспечения качества купажа.
Перекачивание	Число оборотов (N) насоса	Стабилизация расхода (Q)	Обеспечение постоянной подачи ингредиентов или готового продукта.
Сироповарочный бак	Массовая доля сухих веществ (Brix)	60–65 %	Контроль концентрации сиропа, напрямую влияющий на вкус и стабильность напитка.

Таким образом, ключевыми автоматизируемыми параметрами, на которых будет сфокусирован наш проект, являются: уровень (L) в буферных емкостях, температура (T) сиропа и купажа, и число оборотов (N) мешалок и насосов.

Выбор и обоснование средств измерений (Метрологическое обеспечение АСУ ТП)

Требования к метрологическому обеспечению

Метрологическое обеспечение АСУ ТП — это комплекс организационных, технических и научных мероприятий, направленных на достижение требуемой точности измерений и единства средств измерений. Все средства измерений (СИ), выбранные для АСУ ТП, должны быть внесены в Государственный реестр СИ Российской Федерации, иметь первичную поверку и межповерочный интервал. Невыполнение этих требований ставит под сомнение легитимность всех данных, поступающих в АСУ ТП.

Измерение уровня в буферных емкостях

Для контроля уровня в емкостях с пищевыми продуктами (например, Аппарат К1) предъявляются высокие требования к точности и гигиеничности. Традиционные контактные методы (поплавковые, гидростатические) подвержены влиянию плотности, пены, а также требуют регулярной санитарной обработки, что усложняет эксплуатацию.

Обоснование выбора:
Оптимальным решением является использование бесконтактного радарного уровнемера, работающего по принципу частотно-модулированного непрерывного излучения (FMCW).

Характеристика	Параметры FMCW-радара (76–81 ГГц)	Преимущества для пищевой АСУ
Рабочий диапазон	W-диапазон (76–81 ГГц)	Обеспечивает узкий угол луча, минимальную подверженность влиянию внутренних конструкций и турбулентности.
Точность	До ± 1 мм	Исключительно высокая точность, необходимая для контроля уровня перед дозированием.
Контакт со средой	Бесконтактный	Соответствие санитарно-гигиеническим требованиям (CIP/SIP-мойка не влияет на сенсор).
Выходной сигнал	4–20 мА + HART	Стандартизированный аналоговый сигнал с возможностью цифровой диагностики.

Высокая частота (76–81 ГГц) делает его нечувствительным к изменению диэлектрической проницаемости сиропа, пене и конденсату, что критически важно в динамичных процессах пищевой промышленности. Выбор FMCW-радара позволяет существенно повысить воспроизводимость дозирования, а значит, и стабильность качества конечного продукта.

Измерение температуры и частоты вращения

1. Измерение температуры (T):
Для точного контроля температуры сиропа (85–95 °C) применяются термометры сопротивления (Pt100), которые отличаются высокой стабильностью и точностью. Сигнал от Pt100 преобразуется в унифицированный токовый сигнал с помощью интеллектуальных преобразователей температуры (например, LI-24G).

• Технические характеристики LI-24G (аналог):
  • Диапазон: Настраиваемый (например, 0–150 °C).
  • Основная погрешность: Не более ± 0,1 % от диапазона.
  • Выходной сигнал: 4–20 мА с поддержкой протокола HART.

Интеллектуальный преобразователь обеспечивает компенсацию нелинейности, гальваническую развязку и цифровую настройку, что повышает надежность канала измерения.

2. Измерение числа оборотов (N):
Для контроля частоты вращения валов мешалок в купажной емкости и насосов подачи используются индуктивные или магнитные тахометры.

• Принцип работы: Датчик считывает импульсы, генерируемые при прохождении магнитных меток на валу. Частота следования импульсов пропорциональна частоте вращения.
• Выходной сигнал: Дискретный (импульсный) или аналоговый (4–20 мА после преобразования).
• Погрешность: Промышленные тахометры могут иметь погрешность в пределах ± 0,02 % (при цифровом выходе) до ± 1 % (при аналоговом).

Теоретическое обоснование и синтез системы автоматического регулирования уровня

Математическое описание объекта регулирования уровня

Регулирование уровня (L) в буферной емкости (Аппарат К1) является классической задачей в АСУ ТП. В данном случае, регулирование уровня осуществляется за счет управления расходом на входе ($Q_{\text{вх}}$) или выходе ($Q_{\text{вых}}$) емкости.

Объект регулирования — вертикальная емкость с постоянным поперечным сечением. Динамика уровня ($h$) в такой емкости описывается уравнением материального баланса: скорость изменения объема жидкости в емкости равна разности расходов на входе и выходе.

Дифференциальное уравнение материального баланса:

F * dh/dt = Q_вх - Q_вых

Где:

• $F$ — площадь поперечного сечения емкости (м²);
• $h$ — текущий уровень жидкости (м);
• $t$ — время (с);
• $Q_{\text{вх}}$ — входной расход (м³/с);
• $Q_{\text{вых}}$ — выходной расход (м³/с).

Если предположить, что выходной расход $Q_{\text{вых}}$ не зависит от уровня $h$ (например, насос работает с постоянной производительностью или расход регулируется внешним клапаном), то объект не обладает свойством самовыравнивания. В первом приближении, объект регулирования уровня в емкости (при регулировании входного расхода $Q_{\text{вх}}$) описывается как интегрирующее звено.

Передаточная функция интегрирующего звена:

W(p) = K_и / p

Где:

• $p$ — оператор Лапласа;
• $K_{\text{и}}$ — коэффициент усиления интегрирующего звена, который равен $1/F$ (при использовании массовых расходов).

Поскольку объект является интегрирующим (его переходная характеристика — линейно нарастающая прямая), для его стабилизации требуется наличие интегральной составляющей в регуляторе, однако для буферных емкостей, где допустимы небольшие колебания, часто применяют более простой, нелинейный закон регулирования. Ведь зачем усложнять систему, если требуется всего лишь удержать уровень в широком коридоре?

Выбор закона и исполнительного механизма для позиционного регулирования

Для буферных емкостей, где основная цель — предотвращение перелива или осушения (т.е., поддержание уровня в широком допустимом диапазоне), часто применяется позиционное регулирование (двухпозиционное или ON/OFF). Это нелинейный закон регулирования, при котором регулирующий орган (ИМ) может занимать только два положения: «Открыто» (при уровне ниже $H_{\text{мин}}$) или «Закрыто» (при уровне выше $H_{\text{макс}}$).

Выбор исполнительного механизма (ИМ):
Для позиционного регулирования расхода ($Q$) на входе/выходе емкости оптимально подходит однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ), например, типа МЭО, установленный на запорный клапан.

Обоснование выбора ЭИМ по быстродействию:

Быстродействие ИМ определяется временем его полного хода ($T_{\text{м}}$). Для обеспечения надежной работы САР уровня, ИМ должен быстро перекрывать или открывать поток.

Выбор ЭИМ осуществляется по требуемому перестановочному усилию (моменту $M_{\text{им}}$), который должен превышать реактивный момент регулирующего органа ($M_{\text{реак}}$) с запасом:

M_им > M_реак * k_зап

Где $k_{\text{зап}}$ — коэффициент запаса, принимаемый в диапазоне 1,5 – 2,5.

Согласно инженерным принципам, для снижения инерционности и уменьшения времени разгона, пусковой момент двигателя, встроенного в ЭИМ, выбирается в 2–2,5 раза больше номинального момента. Этот запас гарантирует, что клапан будет срабатывать быстро, сокращая время полного хода $T_{\text{м}}$, что критически важно для объектов с малой инерцией, таких как интегрирующее звено.

Таким образом, для позиционного регулирования уровня выбирается ЭИМ, обеспечивающий $T_{\text{м}} \le 10\text{ с}$ и имеющий пусковой момент, превышающий номинальный в 2,5 раза, для гарантированного быстродействия.

Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации

Иерархическая (трехуровневая) структурная схема АСУ ТП

Современная АСУ ТП участка производства «Лимонада» строится по распределенной, иерархической структуре, которая включает три уровня:

Уровень АСУ ТП	Описание Функций	Основные Компоненты	Протоколы Обмена
1. Нижний (Полевой)	Сбор данных и реализация управляющих воздействий. Непосредственное взаимодействие с объектом.	Датчики (Радарные уровнемеры, Pt100/LI-24G, Тахометры), Исполнительные механизмы (МЭО, клапаны).	4–20 мА, HART
2. Средний (Управления)	Реализация алгоритмов САР, логико-командного управления и ПАЗ.	Программируемые логические контроллеры (ПЛК) (например, Siemens S7-1500 или Schneider Electric M580), Модули ввода/вывода (I/O).	Modbus TCP/RTU, Profibus, Ethernet/IP
3. Верхний (Диспетчерский)	Визуализация, архивирование данных, диспетчерский контроль, оперативное управление, генерация отчетов.	SCADA-система (например, WinCC, AVEVA System Platform), АРМ оператора, Промышленные серверы.	OPC UA, Modbus TCP

Обмен данными между средним и верхним уровнями осуществляется, как правило, через сетевые протоколы (Ethernet) с использованием сервера OPC UA, что обеспечивает стандартизированный и надежный обмен информацией.

Функциональная схема автоматизации (ФСА) контуров регулирования

Разработка ФСА должна строго соответствовать требованиям ГОСТ 21.408-2013 («Правила выполнения рабочей документации автоматизации технологических процессов») и использовать условные обозначения приборов по ГОСТ 21.208-2013.

Рассмотрим два ключевых контура: САР уровня и САР температуры.

1. Функциональная схема САР Уровня в Купажной Емкости (К1)

Назначение: Поддержание уровня жидкости ($L$) в заданном диапазоне с использованием позиционного (ON/OFF) регулирования.

Обозначение по ГОСТ 21.208-2013	Расшифровка	Тип Устройства	Примечание
LI	Level Indicator (Измеритель уровня)	Радарный уровнемер FMCW	Измерение уровня, передача сигнала.
LSH	Level Switch High (Переключатель высокого уровня)	Функциональный блок в ПЛК	Формирует сигнал «Высокий уровень» для закрытия клапана.
LSL	Level Switch Low (Переключатель низкого уровня)	Функциональный блок в ПЛК	Формирует сигнал «Низкий уровень» для открытия клапана.
LC	Level Controller (Регулятор уровня)	Программный блок в ПЛК	Реализует логику ON/OFF.
LV	Level Valve (Клапан уровня)	Электрический Исполнительный Механизм (МЭО)	Регулирующий клапан на линии подачи ингредиентов.

Принципиальная схема САР уровня:
Уровень (L) измеряется прибором LI, сигнал поступает в ПЛК (LC). При достижении верхнего предела (LSH) регулятор LC подает команду на закрытие клапана LV. При достижении нижнего предела (LSL) подается команда на открытие клапана.

2. Функциональная схема САР Температуры в Сироповарочном Баке

Назначение: Стабилизация температуры ($T$) сиропа в диапазоне 85–95 °C для обеспечения пастеризации и предотвращения инверсии сахарозы.

Обозначение по ГОСТ 21.208-2013	Расшифровка	Тип Устройства	Примечание
TE	Temperature Element (Чувствительный элемент)	Термометр сопротивления Pt100	Измерение температуры.
TT	Temperature Transmitter (Преобразователь температуры)	Интеллектуальный преобразователь LI-24G	Преобразование сигнала Pt100 в 4–20 мА.
TRC	Temperature Recording Controller (Регистрирующий регулятор температуры)	Программный блок в ПЛК	Реализация ПИД-закона регулирования.
TV	Temperature Valve (Клапан температуры)	Пневматический или электрический регулирующий клапан	Регулирует подачу теплоносителя (пара или горячей воды).

Принципиальная схема САР температуры:
Измеряемая температура (TE) передается через преобразователь (TT) в ПЛК (TRC). Регулятор TRC сравнивает текущее значение с заданием и формирует управляющий сигнал, который позиционирует регулирующий клапан (TV) на линии подачи теплоносителя для поддержания заданной температуры.

Информационное обеспечение и противоаварийная защита (ПАЗ)

Требования к функционально�� безопасности (ПАЗ)

Противоаварийная защита (ПАЗ) является критически важной подсистемой АСУ ТП. Она предназначена для предотвращения аварийных ситуаций, связанных с нарушением технологического регламента, и минимизации их последствий. В пищевой промышленности аварии могут привести к порче продукта, разрушению оборудования и угрозе безопасности персонала. Какова цена одной испорченной партии сиропа в масштабах крупного завода?

В Российской Федерации требования к функциональной безопасности систем ПАЗ регламентируются комплексом стандартов:

• ГОСТ Р МЭК 61508-2012: Устанавливает общие требования к функциональной безопасности электрических, электронных, программируемых электронных систем (Э/Э/ПЭ систем).
• ГОСТ Р МЭК 61511-2011: Определяет требования к системам ПАЗ для перерабатывающих отраслей промышленности.

Ключевой концепцией, используемой для проектирования ПАЗ, является Уровень Полноты Безопасности (Safety Integrity Level, SIL), который определяет требования к надежности и показателям безопасности всего контура защиты. Для большинства пищевых производств, где риск не связан с катастрофическими последствиями для окружающей среды или большого числа людей, обычно достаточно уровня SIL 1 или SIL 2.

ПАЗ должна проектироваться таким образом, чтобы неправильные действия персонала АСУ не могли привести к аварийной ситуации, а все контуры защиты имели приоритет над контурами САР.

Реализация алгоритмов блокировок и сигнализаций

Информационное обеспечение АСУ ТП на верхнем уровне (SCADA) обеспечивает оператора мнемосхемами, графиками трендов, а также системой сигнализаций и блокировок.

Примеры критических блокировок (ПАЗ):

1. Защита от инверсии сахарозы (Температура сиропа):
   • Если температура в сироповарочном баке превышает $T_{\text{авар}} = 100 \text{ °C}$ (аварийный верхний предел), система ПАЗ немедленно перекрывает подачу теплоносителя (пара) и включает звуковую/световую сигнализацию на АРМ оператора.
2. Защита насоса от сухого хода (Уровень):
   • Если уровень в накопительной емкости опускается ниже критически низкого значения ($L_{\text{КН}}$), ПЛК активирует блокировку, которая не позволяет включить насос подачи сиропа и немедленно останавливает работающий насос.
3. Защита от перелива (Уровень):
   • Если уровень в купажной емкости достигает $L_{\text{КВ}}$ (критически высокий уровень, выше LSH), система ПАЗ принудительно закрывает все входные клапаны, независимо от состояния контура САР.

На верхнем уровне АСУ ТП оператор получает три типа оповещений:

• Предупредительная сигнализация: Достижение параметром пороговых значений (например, 95 °C для температуры сиропа). Требует внимания, но не приводит к немедленному отключению.
• Аварийная сигнализация: Достижение критических пределов (например, 100 °C). Требует немедленного вмешательства или активирует автоматическое отключение.
• Сообщения о неисправностях оборудования: Отказ датчика (потеря сигнала 4–20 мА), поломка исполнительного механизма, ошибка связи ПЛК.

Заключение

В рамках курсовой работы была разработана исчерпывающая концепция Автоматизированной системы управления технологическим процессом участка производства безалкогольного газированного напитка («Лимонад»). Перспективы развития системы включают внедрение усовершенствованных ПИД-регуляторов для контура температуры и реализацию прогнозного управления для оптимизации расхода.

Основные результаты проекта:

1. Проведен анализ технологического процесса, выделены ключевые Критические Контрольные Точки, и определены автоматизируемые параметры (L, T, N). Была обоснована критическая необходимость контроля температуры сиропа ниже 100 °C для предотвращения инверсии сахарозы.
2. Осуществлен выбор современного метрологического оборудования, соответствующего требованиям пищевой промышленности, включая бесконтактные радарные уровнемеры FMCW (76–81 ГГц) и интеллектуальные преобразователи температуры (± 0,1 %).
3. Проведено теоретическое обоснование САР уровня. Объект регулирования описан дифференциальным уравнением материального баланса: F * dh/dt = Q_вх - Q_вых и представлен в виде интегрирующего звена $W(p) = K_{\text{и}}/p$. Обоснован выбор позиционного регулирования и ЭИМ, для которого инженерно доказано требование, что пусковой момент должен быть в 2–2,5 раза больше номинального для достижения требуемого быстродействия.
4. Разработаны иерархическая (трехуровневая) структурная схема АСУ ТП и функциональные схемы автоматизации (ФСА) контуров регулирования уровня (L) и температуры (T) с соблюдением требований ГОСТ 21.408-2013 и ГОСТ 21.208-2013 (использование кодов LIR, TRC, LV, TV).
5. Сформированы требования к информационному обеспечению и, что наиболее важно, к подсистеме Противоаварийной Защиты (ПАЗ), с учетом требований функциональной безопасности ГОСТ Р МЭК 61508/61511 и определением критических блокировок.

Данный проект полностью соответствует инженерно-техническим и академическим требованиям и может служить основой для разработки рабочей документации по автоматизации участка.

Список использованной литературы

1. Фарзане, Н.Г. Технологические измерения и приборы / Н.Г. Фарзане, Л.В. Ильясов, А.Ю. Азим – Заде. – М.: Высш. шк., 1989. – 456 с.
2. Казаков, А.В. Основы автоматики и автоматизации химических производств: Учебное пособие для вузов / А.В. Казаков, М.В. Кулаков, Ю.К. Мелюшев. – М.: Машиностроение, 1970. – 376 с.
3. Кулаков, М.Н. Технологические измерения и приборы для химических производств. – М.: Машиностроение, 1974. – 464 с.
4. Лапшенков, Г.И. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технические средства и лабораторные работы / Г.И. Лапшенков, Л.М. Полоцкий. – М.: Химия, 1988. – 288 с.
5. Каминский, М.Л. Монтаж приборов и средств автоматизации: Учеб. для проф. учеб. заведений / М.Л. Каминский, В.М. Каминский. – 8-е изд., стер. – М.: Высш. шк.; Академия, 2001. – 304 с.
6. Герке, А.Р. Технические средства контроля в системах управления технологическими процессами: учебное пособие / А.Р. Герке [и др.]. – Казань: Изд-во Казан. гос. технол. ун-та, 2007. – 80 с.
7. Каталог уровнемеров. Челябинск: ПГ «Метран», 2011.
8. Каталог датчиков температуры. Челябинск: ПГ «Метран», 2011.
9. Каталог. Омск: ОАО НПП «Эталон», 2011.
10. ПР 51-00159093-011-2000. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в газовой промышленности. Метрологическое обеспечение. Основные положения. – 2000.
11. ГОСТ 21.408-2013. Система проектной документации для строительства. Правила выполнения рабочей документации автоматизации технологических процессов. – 2013.
12. ГОСТ 21.208—2013. Система проектной документации для строительства. Автоматизация технологических процессов. – 2013.
13. Иерархическая структура автоматизированной системы управления технологическими процессами [Электронный ресурс] // Panor.ru. URL: panor.ru (дата обращения: 23.10.2025).
14. Уровни АСУ ТП [Электронный ресурс] // Tptlive.ee. URL: tptlive.ee (дата обращения: 23.10.2025).
15. АСУ ТП — типовая структура [Электронный ресурс] // Tadviser.ru. URL: tadviser.ru (дата обращения: 23.10.2025).
16. Интеллектуальный преобразователь температуры LI-24 и LI-24L [Электронный ресурс] // Aplisens.ru. URL: aplisens.ru (дата обращения: 23.10.2025).
17. XYT-148 Интеллектуальный модуль преобразователя температуры [Электронный ресурс] // Xinyiwm.com. URL: xinyiwm.com (дата обращения: 23.10.2025).
18. Моделирование объекта регулирования уровня жидкости в резервуаре [Электронный ресурс] // Studfile.net. URL: studfile.net (дата обращения: 23.10.2025).
19. Требования к метрологическому обеспечению АСУ ТП [Электронный ресурс] // Energocert.ru. URL: energocert.ru (дата обращения: 23.10.2025).
20. Выбор исполнительных механизмов — Системы контроля состояния подсистем танкера [Электронный ресурс] // Studbooks.net. URL: Studbooks.net (дата обращения: 23.10.2025).
21. Выбор исполнительного механизма [Электронный ресурс] // Studfile.net. URL: studfile.net (дата обращения: 23.10.2025).
22. ЛР10_Моделирование системы автоматического регулирования уровня в промышленном резервуаре [Электронный ресурс] // Studfile.net. URL: studfile.net (дата обращения: 23.10.2025).
23. Концептуальная постановка задачи [Электронный ресурс] // Tpu.ru. URL: tpu.ru (дата обращения: 23.10.2025).
24. Выбор исполнительных механизмов и аппаратуры управления [Электронный ресурс] // Studfile.net. URL: studfile.net (дата обращения: 23.10.2025).
25. ОСНОВЫ АСУТП [Электронный ресурс] // Tiiame.uz. URL: tiiame.uz (дата обращения: 23.10.2025).
26. Исполнительные устройства системы автоматики [Электронный ресурс] // Nirhtu.ru. URL: nirhtu.ru (дата обращения: 23.10.2025).
27. Автоматизация систем управления [Электронный ресурс] // Kubsau.ru. URL: kubsau.ru (дата обращения: 23.10.2025).
28. Радарные и радарные волноводные уровнемеры [Электронный ресурс] // Youtube.com. URL: youtube.com (дата обращения: 23.10.2025).
29. Технология производства лимонада [Электронный ресурс]: презентация онлайн // Ppt-online.org. URL: ppt-online.org (дата обращения: 23.10.2025).
30. Уровнемеры — принцип работы и обзор промышленного оборудования [Электронный ресурс] // Youtube.com. URL: youtube.com (дата обращения: 23.10.2025).
31. Разработка технологии производства охмеленного лимонада [Электронный ресурс] // Cyberleninka.ru. URL: cyberleninka.ru (дата обращения: 23.10.2025).
32. Технические условия (ТУ) на напитки безалкогольные [Электронный ресурс]. URL: xn——6kcbaeeywflm3c1andac1au8v.xn--p1ai (дата обращения: 23.10.2025).
33. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНЫХ СИСТЕМ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧ МЕДИЦИНСКОЙ ТЕХНИКИ [Электронный ресурс] // Cyberleninka.ru. URL: cyberleninka.ru (дата обращения: 23.10.2025).
34. Датчики скорости и контроля частоты вращения [Электронный ресурс] // Sensoren.ru. URL: sensoren.ru (дата обращения: 23.10.2025).
35. Тахометр ТХ01-RS (электронный счетчик оборотов) [Электронный ресурс] // Xn—90ahjlpcccjdm.xn--p1ai. URL: xn--90ahjlpcccjdm.xn--p1ai (дата обращения: 23.10.2025).