Содержание
Содержание
Введение 3
Исходные данные 4
Задание на курсовую работу: 5
Задание 1 6
Задание 2 7
Задание 3 10
Задание 4 14
Задание 5 16
Задание 6 19
Задание 7 21
Задание 8 24
Выводы 28
Литература 29
Выдержка из текста
Введение
Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных общетехнических дисциплин, и ее изучение опирается на ряд фунда-ментальных общеобразовательных и общетехнических дисциплин – математики, информатики, общей электротехники и электроники и т.д.
Целью настоящей курсовой работы является самостоятельное закрепле-ние теоретических знаний по непрерывным линейным системам автоматиче-ского управления, полученных на лекциях, практических занятиях и лабора-торных работах. Курсовая работа предусматривает самостоятельное выполнение синтеза и анализа следящей САУ. Синтез производится с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Система интегрированного программирования MathCad является хорошим инструментальным средством для решения задач ТАУ. Основы пользования пакетом изучались в курсе «Спец. Главы информатики». При решении задач по курсу ТАУ необходимо знать и использовать дополнительные возможности пакета, как формирование функций из отрезков прямых линий, определение корней линейных алгебраических уравнений, решение трансцендентных уравнений, нанесение на график логарифмической шкалы, интерполяция и математическая регрессия для данных, представленных в виде векторов.
Приобретенные навыки приемов и методов, применяемых при анализе и синтезе систем автоматического управления, будут использованы в изучении дисциплин «Автоматизированный электропривод», «Моделирование систем».
Список использованной литературы
Литература
[1] Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1978. — 736 с.
[2] Тюкин В.Н. Теория управления. Вологодский государственный технический университет. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления.
[3] Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами: Учеб. Пособие. – М.: Изд-во МГТУ, 1993. – 492 с., ил.
4) Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления / H.A. Бабаков, [и др.]; под ред.A.A. Воронова.-2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. –367 c., ил.
5) Пантелеев, A.B. Теория управления в примерах и задачах [текст]: учеб. пособие / A.B. Пантелеев, A.C. Бортаковский. — М.: Высш. шк., 2003. – 583 c.: ил.