Содержание
Оглавление
1.Исходные данные
2.Формулировка задания
3.Выполнение задания
3.1.Составление структурной схемы исходной замкнутой системы
3.2.Построение ЛАЧХ исходной разомкнутой системы
3.3.Построение запрещенной области
3.4.Расчет дополнительного коэффициента усиления
3.5.Построение ЛАЧХ нескорректированной системы
3.6.Моделирование частотных характеристик нескорректированной системы и их анализ
3.7.Формирование желаемой ЛАЧХ
3.8.Получение и анализ переходной функции желаемой системы
3.9.Проверка установившейся ошибки желаемой системы
3.10.Логарифмические частотные характеристики желаемой системы
3.11.Годограф Найквиста
3.12. Получение ЛАЧХ корректирующего устройства и его передаточной функции
3.13. Функциональная схема скорректированной системы управления.
4. Список литературы
Выдержка из текста
– По функциональной схеме составить структурную схему системы управления по исходным данным;
– Сформировать асимптотическую ЛАЧХ желаемой системы;
– Методом математического моделирования проверить
соответствие желаемой системы управления требуемым показателям качества;
– Получить ЛАЧХ корректирующего устройства и выбрать схему его реализации;
– Представить схему системы управления с корректирующим устройством.
Список использованной литературы
Список литературы
1. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1982.