Содержание
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 3
2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ 6
3 ИССЛЕДОВАНИЕ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ 9
3.1 Оценка точности исходной системы 9
3.2 Определение запаса устойчивости исходной системы 11
3.3 Оценка динамических показателей качества исходной системы 12
4 КОРРЕКЦИЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ 14
4.1 Расчет контура регулирования скорости 15
4.2 Синтез основного контура управления 16
5 РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ ОУ 20
6 АНАЛИЗ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 23
6.1 Исследование контура регулирования скорости 23
6.2 Исследование скорректированной системы 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ 30
Выдержка из текста
Функциональная схема исходной нескорректированной следящей системы приведена на рис.1.1. Задающим воздействием в схеме является угол поворота ротора сельсина-датчика β, регулируемой координатой − угол поворота выходного вала редуктора α, который измеряется сельсином-приемником. Пара СД и СП включены по трансформаторной схеме, которая позволяет формировать сигнал рассогласования (переменное напряжение UС), пропорциональный ошибке слежения δ=α-β. Этот сигнал подается на ФЧВ, который выпрямляет напряжение UС с учетом его величины и фазы. Последняя определяется знаком δ, отсюда следует, что выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя UВ имеет пропорциональную зависимость от ошибки δ…
Список использованной литературы
1. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Теория автоматического управления в среде MatLab: Учеб. пособие/ В.И. Будин, Ф.В. Дремов. – Самара: Самар. гос. тех. ун-т, 2014. – 127 с.
3. Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления: Учеб. пособие. – Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. – 162 с.
4. Синтез систем автоматического управления: Учебно-практическое пособие/ Филиал Самар. гос. тех. ун-та в г.Сызрани; Сост. В.И. Будин. – Сызрань, 2011. – 51 с.