Содержание
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 3
2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ 6
3 ИССЛЕДОВАНИЕ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ 9
3.1 Оценка точности исходной системы 9
3.2 Определение запаса устойчивости исходной системы 11
3.3 Оценка динамических показателей качества исходной системы 12
4 КОРРЕКЦИЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ 14
4.1 Расчет контура регулирования скорости 15
4.2 Синтез основного контура управления 16
5 РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ ОУ 20
6 АНАЛИЗ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 23
6.1 Исследование контура регулирования скорости 23
6.2 Исследование скорректированной системы 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ 30
Выдержка из текста
Функциональная схема исходной нескорректированной следящей системы приведена на рис.1.1. Задающим воздействием в схеме является угол поворота ротора сельсина-датчика β, регулируемой координатой − угол поворота выходного вала редуктора α, который измеряется сельсином-приемником. Пара СД и СП включены по трансформаторной схеме, которая позволяет формировать сигнал рассогласования (переменное напряжение UС), пропорциональный ошибке слежения δ=α-β. Этот сигнал подается на ФЧВ, который выпрямляет напряжение UС с учетом его величины и фазы. Последняя определяется знаком δ, отсюда следует, что выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя UВ имеет пропорциональную зависимость от ошибки δ…
Список использованной литературы
1. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Теория автоматического управления в среде MatLab: Учеб. пособие/ В.И. Будин, Ф.В. Дремов. – Самара: Самар. гос. тех. ун-т, 2014. – 127 с.
3. Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления: Учеб. пособие. – Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. – 162 с.
4. Синтез систем автоматического управления: Учебно-практическое пособие/ Филиал Самар. гос. тех. ун-та в г.Сызрани; Сост. В.И. Будин. – Сызрань, 2011. – 51 с.
С этим материалом также изучают
... Система стратегического управления организацией (ЗАО «Профи») Настоящее исследование ставит цель внести вклад в выявлении новых тенденций и контуров ... стороны, существует ряд основополагающих моментов, который позволяет говорить о том, что есть ...
... управления персоналом организации 1.2. Система методов управления персоналом организации ГЛАВА 2. Исследование системы методов управления ... М.: Бизнес-школа «Интел-Синтез», 2005. – 319с. 14.Михайлов Ф.Б. Управление персоналом: классические концепции и ...
Глубокий анализ системы государственного управления спортом в Российской Федерации. В статье раскрываются ключевые проблемы от законодательных противоречий до финансирования, рассматривается трехуровневая структура власти и предлагаются пути повышения эффективности на основе авторитетных данных.
... управления персоналом организации1.2. Система методов управления персоналом организацииГЛАВА 2. Исследование системы методов управления ... банка, которые могли ... «Интел-Синтез», 2005. – 319с.14.Михайлов Ф.Б. Управление персоналом: классические ...
Получите полный образец курсовой работы по государственному управлению, написанный по всем академическим стандартам. Внутри вы найдете детальный разбор структуры, практические советы и глубокий анализ ключевых проблем госаппарата в России, от цифровизации до борьбы с коррупцией.
... и к моделям государственного управления.Цель курсовой работы – исследование системы государственного управления сервисного государства: механизмы функционирования.Теоретические основы исследования - основами исследования я вились статьи, связанные с ...
... поглощения в системе корпоративного управления. Система корпоративного управления представляет собой организационную модель, с помощью которой акционерное ... с. 7. Друккер П. Менеджмент: задачи, исследования, практика. – СПб.: Питер, 2010. - 158 ...
... проанализируем основные теоретические понятия, которые используются в данной сфере, рассмотрим преимущества создания эффективной системы корпоративного управления и представим результаты специального исследования, проведенного в четырех ...
... на Пражской». Предмет исследования – стратегия слияния (поглощения) в системе управления корпорацией «Торговый ... управление – система отчетности перед акционерами лиц, которым доверено текущее руководство компанией.Корпоративное управление – система ...
... исследования – государственное управление во Франции.Предмет исследования – особенности и проблемы системы государственного управления Франции.Цель работы – рассмотреть систему государственного управления ... концепция государства, которая пришла на ...
