Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение………………………………………………………..4
2. Техническое задание…………………………………………..6
3. Цель, содержание и объем курсовой работы………………..13
4. Построение структурной схемы исходной системы……….14
5. Определение передаточных функций звеньев САУ……….15
6. Исследование исходной системы………………………..….21
7. Коррекция системы автоматического управления….…….28
8. Реализация регуляторов………………………………………42
9. Анализ скорректированной системы……………………….50
10. Построение функционально-принципиальной схемы скорректированной САУ…………………………………….50
11. Заключение……………………………………………………51
12. Библиографический список………………………………….51
Список использованной литературы…………………………….51
Выдержка из текста
Техническое задание на проектирование включает в себя исходные данные, позволяющие произвести синтез САУ. К ним относятся сведения о принципе действия нескорректированной системы, ее функциональная схема, параметры всех звеньев САУ, показатели качества проектируемой системы.
Кроме того, могут быть предъявлены некоторые другие требования, которые вводятся для индивидуализации содержания КР.
Список использованной литературы
1. Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления: Учебное пособие. 3-е изд., доп. и перераб. – СПб.: Издательство «Лань», 2010. – 224 с.: ил.
2. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: учебное пособие для вузов. – 2-е изд., стер. – СПб.: Издательство «Лань», 2010. – 624 с.: ил.
3. Теория автоматического управления: учеб. для вузов/ под ред. проф. В.Б. Яковлева. – 3-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2009. – 567 с.: ил.