Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматика и управление
Содержание
Введение
1. Описание технологического процесса
2. Функциональная схема технологического процесса
3. Алгоритм работы системы управления в виде графа операций
4. Проверка правильности алгоритма управления
5. Уравнение блоков СтПС
6. Синтез управляющего автомата
7. Матричное описание алгоритма работы управляющего автомата
Заключение
Список используемой литературы
Приложение
1. Спецификация.
Выдержка из текста
Роботы, являясь самостоятельными устройствами в системах управления, в то же время сами построены, зачастую, на принципах систем логического управления (СЛУ).
При этом при создании их систем управления, в принципе, применимы те же подходы, что и к синтезу управляющих автоматов (УА) СЛУ, в том числе подходы на основе стандартной позиционной структуры (СтПС).
Алгоритмы их работы, естественно, удобно и целесообразно строить на основе сетей Петри, как это делается при синтезе СЛУ.
Математическим аппаратом написания этих алгоритмов являются ординарные или ингибиторные сети Петри и графы операций. Написанию алгоритма и построению управляющего автомата и посвящена данная работа.
Список использованной литературы
1. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Робототехнические системы», Составители: Магергут В.З., Мишунин В.В., Гольцов Ю.А., Белгород, 2007
2. ГОСТ 21.404-85 «АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах», 1987 переиздание.
3. Нефедов, А.В. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги. Справочник. Т.1-М.: ИП РадиоСофт, 2000.-512 с.: ил. ISBN 5-93037-037-0.
