Содержание
Содержание
Введение 3
1. Общая характеристика САР частоты вращения ДПТ 5
1.1. Краткое описание САР 5
1.2. Составление функциональной и структурной схемы САР 6
1.3. Принцип регулирования САР частоты вращения ДПТ 7
2. Нахождение передаточных функций замкнутой системы 7
3. Дифференциальное уравнение САР 10
4. Проверка САР на устойчивость 10
4.1. По корням характеристического уравнения системы 10
4.2. По критерию устойчивости Михайлова 12
4.3. По критерию устойчивости Найквиста 13
4.4. Определение запасов устойчивости системы по амплитуде
и фазе 14
4.5. Определение критического коэффициента усиления
разомкнутой системы по критерию устойчивости Гурвица 15
5. Построение области устойчивости в плоскости одного
параметра коэффициента усиления разомкнутой системы 17
6. Построение переходной характеристики системы и
определение показателей качества 19
7. Определение полной установившейся ошибки системы 21
Заключение 22
Список литературы 2
Выдержка из текста
Целью курсовой работы является исследование линейной непрерывной стационарной системы автоматического регулирования (САР) по данным таблицы 1. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: составить по принципиальной схеме функциональной и структурной схемы, найти передаточные функции системы, исследовать систему на устойчивость необходимыми критериями, построить переходные процессы для анализа качества регулирования системы и сделать оценку точности процесса регулирования.
Список использованной литературы
Список литературы
1. Тараканов Д.В. Моделирование систем автоматического управления в среде MatLab: Метод. Указания по выполнению лабораторных работ. / –Сургут: Изд-во СурГУ. -2004. -30 с.
2. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления. Учебное пособие / – Новосибирск: Изд-во НГТУ. -2006. -368 с.
3. Замятин С.В., Яковлева Е.М. Курсовое проектирование по теории автоматического управления. / – Томск: Изд-во ТПУ. -2010. -106 с.
4. Рыкин О.Р., Чечурин Л.С. Теория автоматического управления. Основы анализа и синтеза линейных динамических систем. Лабораторный практикум в среде пакета MatLab 6.5./– СПб.: Изд-во СПбГПУ.-2004. -78 с.
5. Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами: Справочник. / – Киев: Изд-во Техника. -1990.
6. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. 2-е изд. /– Киев: Изд-во Высшая школа. – 1989.
7. Поляков К.Ю. Основы теории автоматического управления. Учеб. пособие. – СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2012. – 234 с.
8. Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB. – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011.
9. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. Учебник для ВУЗов. – СПб.: Изд-во: Политехника, 2008.
10. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. 3-е изд, испр. – Москва.: Изд-во: Наука, 1975.
11. Кангин В. В., Козлов В. Н. Аппаратные и программные средства систем управления. – Москва.: Изд-во: Бином. Лаборатория знаний, 2010