Пример готовой курсовой работы по предмету: Теория автоматического управления (ТАУ)
Содержание
Содержание
Задание на курсовой проект3
Расшифровка буквенных обозначений 4
Введение 5
1.Математическая постановка и обоснование выбора метода САУ 6
2.Анализ исходной САУ 14
3.Метод синтеза корректирующего устройства 16
4.Синтез корректирующего устройства 23
5.Выбор электрического аналога 31
6.Синтез компенсирующего устройства 34
Заключение 39
Список использованной литературы 40
Выдержка из текста
Введение
Совершенствование технологии и повышение производительности труда относятся к важнейшим задачам технического прогресса. Эффективное решение этих задач возможно при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством в целом. Поэтому изучение основ автоматического регулирования и управления предусматривается в настоящее время при подготовке студентов практически всех инженерных специальностей.
В результате изучения дисциплины «Теория управления» студент должен уметь анализировать производственный процесс с целью его автоматизации, определения управляемых и управляющих параметров, выбора отдельных элементов и устройств системы автоматического управления (САУ) объектом. Умение разделять САУ на основные функциональные элементы и составлять функциональные и структурные схемы способствует ясности представлений о физических процессах, происходящих в системе, и имеет большое значение для дальнейшего исследования и расчета систем.
Целью расчётно-графической работы по дисциплине «Моделирование процессов и объектов» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. При выполнении работы приобретается опыт разработки и расчета САУ производственными процессами и отдельными объектами в машиностроении.
Список использованной литературы
Список использованной литературы
1. ОСТ 1.42096-81 «Технологичность конструкции деталей, обрабатываемых на фрезерных станках с ЧПУ. Правила отработки на технологичность и оценки уровня технологичности.
2. Р.И. Гжиров, П.П. Серебреницкий Программирование обработки на станках с ЧПУ. Справочник, Л. Машиностроение, 1990,- 592с.
3. Методика проектирования группового технологического процесса обработки корпусных деталей в ГПК для специальностей 12.01, 21.02, Арсеньев, АрТИ ДВГТУ, 1998.
4. В.И. Комиссаров, Ю.А. Фильгенок, В.В. Юшкевич Размерная наладка гибкого автоматизированного производства, Владивосток, ДВПИ, 1987.
5. В.И. Комиссаров, Ю.А. Фильгенок, В.В. Юшкевич Размерная наладка станков с ЧПУ на роботизированных участках, Владивосток, ДВПИ, 1985.
6. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.
7. Комплекты интегральных микросхем: Справочник в 2т./Н.В. Аверьянов, А.И. Березенко, Ю.И. Боршенко и др.; Под общ. ред. В.А. Шахнова. – М.: Радио и связь, 1988.
8. Микропроцессорные системы автоматизированного управления / В.А. Бессекерский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др.; Под общ. ред. В.А. Бессекерского. – М.: Машиностроение, 1988. – 365 с.
9. Микропроцессорные средства производственных систем / В.Н. Алексеев, А.М. Коновалов, В.Г. Колосов и др.; Под общ. ред. В.Г. Колосова. Л.: Машиностроение, 1988. – 287 с.
10.. Силовые преобразователи автоматизированного электропривода: Сборник лабораторных работ / Сост. С.Н. Сидоров. – Ульяновск:УлПИ, 1994. – 80с.
