Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация
Техническое задание 5
1 Теоретическая часть. 6
1.1 Сварочные автоматические системы с обратной связью. 6
1.2 Основные особенности таких систем. 7
1.3 Составные части автоматизированных сварочных систем. 8
1.4 Регулирование режимов сварки автоматическими системами. 10
1.5 Применение инверторов в сварочных системах. 13
1.6 Управление сварочных систем с помощью микропроцессоров. 16
2 Расчетная часть 19
2.1 Составление структурной схемы САУ и определение передаточной функции 19
2.1.1 Определение типа и характера звеньев системы 19
2.1.2 Составление структурной схемы САУ 20
2.1.3 Расчет передаточных функций по задающему воздействию с операторной форме для разомкнутой и замкнутой системы 20
2.1.3.1 Построение передаточной функции разомкнутой системы в операторной форме 20
2.1.3.2. Построение передаточной функции замкнутой системы в опера-торной форме 21
2.1.3.3 Построение передаточной функции замкнутой системы в частотной форме 21
2.1.3.4 Построение передаточной функции разомкнутой системы в частотной форме 21
2.2 Построение частотных характеристик САУ 22
2.2.1 Построение АФЧХ замкнутой системы 22
2.2.1.1 Построение АФЧХ замкнутой системы по частотной передаточной функции замкнутой системы 22
2.2.1.2 Построение АФЧХ замкнутой системы по передаточной функции замкнутой системы 23
2.2.2 Построение АФЧХ разомкнутой системы 24
2.2.2.1 Построение АФЧХ разомкнутой системы по частотной передаточной функции разомкнутой системы 24
2.2.2.2 Построение АФЧХ разомкнутой системы по передаточной функции разомкнутой системы 26
2.2.2.3 Построение АФЧХ разомкнутой системы по частотным характеристикам отдельных звеньев системы 26
2.2.3 Построение ЛАЧХ и ФЧХ системы управления 28
2.2.3.1 Построение ЛАЧХ и ФЧХ замкнутой САУ по частотной передаточной функции замкнутой системы 28
2.2.3.2 Построение ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой системы по передаточной функции разомкнутой системы 29
2.2.3.3 Построение ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой системы по частотным передаточным функциям отдельных звеньев системы 30
2.3 Определение устойчивости САУ и запаса устойчивости по амплитуде и по фазе 32
2.3.1 Определение устойчивости по расположению корней характеристического полинома замкнутой системы на комплексной плоскости 32
2.3.2 Определение устойчивости по критерию Гурвица 32
2.3.3 Определение устойчивости по критерию Михайлова 33
2.3.4 Определение устойчивости по критерию Найквиста 34
2.3.5 Определение устойчивости системы по ЛАЧХ и ФЧХ 34
2.4 Обеспечение устойчивости САУ 35
2.5 Построение временных характеристик САУ и определение показателей качества 37
2.5.1 Построение графиков переходной характеристики и импульсной переходной характеристики 37
2.5.2 Расчет показателей качества управления по переходной характеристике САУ 38
Заключение 39
Список использованной литературы 40
Содержание
Выдержка из текста
Если указанные две задачи решены, то дальнейшей задачей является выбор таких устройств, которые приближают с заданной степенью точности характеристики системы, состоящей из функционально необходимых элементов, к характеристикам желаемой системы. Такие устройства называются корректирующими.
В современном мире одной из наиболее популярных тенденций модернизации технологических процессов является процесс автоматизации данных процессов при котором участие человека в управлении сведено к минимуму либо полностью отсутствует. Реформы, проводимые в настоящее время, требуют повышения эффективности базовых отраслей промышленности. Данная тенденция актуально для всех сфер производства, включая и горно-добывающую промасленность.
Большое количество различных исполнительных механизмов, высокие требования к качеству их функционирования и к качеству процессов управления, учёт большого количества внутренних и внешних параметров, желание снизить роль человеческого фактора делают неотъемлемой частью современных тепличных комплексов автоматизированные системы управления микроклиматом теплиц (АСУМТ).
Функциональные схемы предназначены для представления систем ав-томатического управления в виде отдельных функциональных элементов (воспринимающих, усилительных, исполнительных, преобразовательных, объекта управления), связанных между собой цепью внутренних воздейст-вий. Для удобства анализа работы автоматического устройства функциональные элементы представляют устройствами однонаправленного действия, то есть передающими сигнал в одном направлении: с входа на выход.В данной работе необходимо решить две задачи по системам автоматического управления.
В ходе работы будет разработан проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Система будет обеспечивать заданную температуру воздуха в помещении, защиту оборудования системы отопления от замерзания. Используя выбранное ПО, будет создана SCADA система и инструкция для оператора.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Рассмотреть современные методы автоматического управления.
Система интегрированного программирования MathCad является хорошим инструментальным средством для решения задач ТАУ. Основы пользования пакетом изучались в курсе «Спец. Главы информатики». При решении задач по курсу ТАУ необходимо знать и использовать дополнительные возможности пакета, как формирование функций из отрезков прямых линий, определение корней линейных алгебраических уравнений, решение трансцендентных уравнений, нанесение на график логарифмической шкалы, интерполяция и математическая регрессия для данных, представленных в виде векторов.
Взамен описанной системы была предложена холодильная станция на базе трех АБХМ конструкции Теплосибмаш (две АБХМ 2-2000 с двухступенчатой регенерацией раствора и одна АБХМ-2000 с одноступенчатой регенерацией раствора).
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
5. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал).
- 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
6. Семенов В.В. и др. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления: Учеб.пособие/ В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, Е.А. Руденко, А.С. Бортаковский. – М.: Изд-во МАИ, 1993. – 312 с.
список литературы
