Содержание
1.Введение…………………………………………………………………………………………………..3
2.Постановка задачи………………………………………………………………………………………3
3.Описание модели объекта и задание на проектирование…………………………………………4
4.Исследование динамических свойств объекта……………………………………………………..8
5.Выбор структуры и определение параметров регулятора…………………..…………………..28
6.Исследование динамики объекта с рассчитанной системой стабилизации при воздействии бокового ветра……………………………………………………………………………………………….36
7.Выводы…………………………………………………………………………………………………..42
Список использованных источников………………………………………………………………………..27
Содержание
Выдержка из текста
Функциональные схемы предназначены для представления систем ав-томатического управления в виде отдельных функциональных элементов (воспринимающих, усилительных, исполнительных, преобразовательных, объекта управления), связанных между собой цепью внутренних воздейст-вий. Для удобства анализа работы автоматического устройства функциональные элементы представляют устройствами однонаправленного действия, то есть передающими сигнал в одном направлении: с входа на выход.В данной работе необходимо решить две задачи по системам автоматического управления.
В ходе работы будет разработан проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Система будет обеспечивать заданную температуру воздуха в помещении, защиту оборудования системы отопления от замерзания. Используя выбранное ПО, будет создана SCADA система и инструкция для оператора.
Рассмотреть современные методы автоматического управления.При выполнении работы использовались труды следующих авторов:
Система интегрированного программирования MathCad является хорошим инструментальным средством для решения задач ТАУ. Основы пользования пакетом изучались в курсе «Спец. Главы информатики». При решении задач по курсу ТАУ необходимо знать и использовать дополнительные возможности пакета, как формирование функций из отрезков прямых линий, определение корней линейных алгебраических уравнений, решение трансцендентных уравнений, нанесение на график логарифмической шкалы, интерполяция и математическая регрессия для данных, представленных в виде векторов.
Большое количество различных исполнительных механизмов, высокие требования к качеству их функционирования и к качеству процессов управления, учёт большого количества внутренних и внешних параметров, желание снизить роль человеческого фактора делают неотъемлемой частью современных тепличных комплексов автоматизированные системы управления микроклиматом теплиц (АСУМТ).
В связи с большими протяженностью (около 1,5 км) и диаметром (Ду = 300 мм) рассольных трубопроводов наблюдались значительные потери холода (до 20 %) при транспортировке рассола в теплый период года. АБХМ установлены в помещении производства ДФП, поэтому потери холода при циркуляции охлажденной воды практически отсутствуют.
Как таковое отсутствует.
Разработать систему автоматического управления положением объекта со следующими параметрами:Время переходного процесса при ступенчатом входном воздействии_______________________________ 0.12 с• Разработка математической модели объекта управления.
В современном мире одной из наиболее популярных тенденций модернизации технологических процессов является процесс автоматизации данных процессов при котором участие человека в управлении сведено к минимуму либо полностью отсутствует. Реформы, проводимые в настоящее время, требуют повышения эффективности базовых отраслей промышленности. Данная тенденция актуально для всех сфер производства, включая и горно-добывающую промасленность.
Список использованных источников.
1) Белогородский С. Л. Автоматизация управления посадкой самолета. – М.: Транспорт, 1972 – 350 с.
2) Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов. – М.: Машиностроение, 1980 – 215 с.
3) Ким Д.П. Теория автоматического управления. т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.
4) Пятин А.И. Динамика полета и пилотирование самолета Ту-154. – М.: Воздушный транспорт, 1994–120с.
список литературы