Пример готовой курсовой работы по предмету: Электроника
Оглавление
Оглавление
Введение
1 Обзор существующих устройств/методов сбора и обработки информации
1.1 Классификация БПЛА
1.2 Сравнение отечественных БПЛА. Выбор подвижного основания
1.3 Постановка узкоспециализированной задачи
2 Разработка функциональной схемы системы. Выбор элементной базы
2.1 Выбор двигателя
2.2 Выбор редуктора
2.3 Выбор энкодера
2.4 Выбор блоков электрического питания системы
2.5 Выбор контроллера
3 Динамический расчет системы
3.1 Передаточные функции элементов системы
3.1.1 Передаточная функция двигателя с учетом редуктора
3.1.2 Передаточная функция датчика угла
3.2 Структурная схема
4 Синтез системы
4.1 Синтез регулятора методом ЛАЧХ
4.1.1 Построение желаемой ЛАХ
4.1.2 Вычисление передаточной функции регулятора
4.1.3 Моделирование системы
Заключение
Литература
Содержание
Выдержка из текста
Корректировка стратегии инновационного предприятия в сегменте БЛА (беспилотных летательных аппаратов)
Другим примером может являться спасательная миссия заблудившихся людей в лесу, туристов в горах, поиск людей в завалах и лавинах. Поиск этих людей должен быть быстрым, но ресурсы чаще всего ограничены. Небольшая армия летающих дронов с тепловизором, каждому из которых задана своя площадь поиска, может найти людей быстрее и сообщить спасателям местоположение людей.
- создание территориальных сетей для обмена персонифицированной и медико-статистической информацией между учреждениями и решения задач городского, территориального и федерального уровней педиатрической службы.
Иследование систем управления 2.12
Для производства БЛА необходимы достаточно большие финансовые средства, что приводит к расширению области использования «беспилотников». В частности, данные аппараты направлены на решение задач как военной, так и гражданской отрасли. В нашей стране уровень БЛА находится на достаточно низкой отметке по причине отсутствия серьезной теоретической базы, которая учитывает разнообразные особенности данного вида авиации.
Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов.Применение современных компьютерных технологий при создании систем управления, в первую очередь, определяется необходимостью обеспечения требуемой функциональности, что достигается на базе формализованных (математических) подходов на этапе исследовательского проектирования.В работе рассмотрены вопросы моделирования систем управления на примере летательных аппаратов.
Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов.Применение современных компьютерных технологий при создании систем управления, в первую очередь, определяется необходимостью обеспечения требуемой функциональности, что достигается на базе формализованных (математических) подходов на этапе исследовательского проектирования.В работе рассмотрены вопросы нейроуправления и моделирования систем управления на примере летательных аппаратов.
Современный электропривод представляет собой конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Он обеспечивает преобразование электрической энергии в механическую в соответствии с алгоритмом работы
Литература
1.Синдеев И.М., Савелов А.А. Системы электроснабжения воздушных судов: учеб. для вузов, М.: Транспорт, 1990, 296 с.
2.http://www.ptero.ru/ – сайт проекта Ptero E4 компании ООО «АФМ-Cерверс».
3.Н.А. Бабаков, А.А. Воронов Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. ”Автоматика и телемеханика” — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк. , 1986. 504 с
список литературы
