Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
1 Построение основного положения механизма 1
2 Структурный анализ механизма 2
3 Геометрический анализ механизма 6
3.1 Составление уравнений геометрического анализа механизма 6
3.2 Определение неизвестных параметров уравнений 7
4 Кинематический анализ механизма 8
4.1 Аналитический спсоб 8
4.2 Графоаналитический спсоб 11
4.2.1 Построение плана скоростей 13
4.2.2 Построение плана ускорений 16
4.3 Сравнительная таблица кинематического анализа 20
4.4 Крайние положения механизма 20
5 Расчет ошибок положения 24
5.1 Графический способ 24
5.2 Аналитический способ 26
6 Силовой расчет механизма 31
6.1 Статический расчет механизма 31
6.1.1 Определение сил веса звеньев механизма 31
6.1.2 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5)31
6.1.3 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5)33
6.1.4 Силовой расчет кривошипа33
6.2 Кинетостатический расчет механизма 36
6.2.1 Определение сил и моментов сил инерции звенье 36
6.2.2 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5)36
6.2.3 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5)38
6.2.4 Силовой расчет кривошипа39
6.3 Таблица результатов силового расчета 40
Литература 41
Выдержка из текста
. ПОСТРОЕНИЕ ОСНОВНОГО ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
Для построения плана положения механизма расчитываем масштабный кэффициентом длины:
,
где длина кривошипа, = 120 мм = 0,12 м;
[О1А] длина отрезка кривошипа на плане положений, принимаем [О1А] = 24 мм.
Определяем остальные размеры звеньев еханизма для построения плана положения механизма через найденный масштабный коэффициент µl.
Масштабная длина отрезка АВ кулисы 3:
.
Масштабная длина отрезка BD шатуна 4:
.
Масштабное расстояние между стояками О1 и О2:
.
Масштабное расстояние между стояком О1 и осью перемещения ползуна 5:
.
В соответствии с техническим заданием, для расчетного положения механизма при угле q = 210° (рабочий ход, ползуна 5 движется вверх) строим план основного положения механизма, учитовая масштаб μl (рис. 1.1).
Список использованной литературы
ЛИТЕРАТУРА
1Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука 1988.
2Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова. М.: Высш. шк, 1987. 496 с.: ил.
3Левитская О.Н., Левитський Н.И. Курс теории механизмов и машин: Учеб. Пособие для мех.. вузов. 2-е узд., перераб. И доп. М.: Высш. Шк.., 1985. 279 с., ил.
4Курсовое проектирование по теории меха¬низмов и машин.
К о р е н я к о А. С. и др. «Вища школа», 1970, 332 стр.
5Теория механизмов и машин: Учебник / К.И. Заблонский, И.М. Белоконев, Б.М. Щекин.- К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989.- 376с., ил.