Пример готовой курсовой работы по предмету: Проектирование манипуляторов, гидроманипуляторов, промышленных роботов
1. Механизм подъема груза 2
1.1 Выбор кинематической схемы механизма 2
1.2. Выбор типа и кратности полиспаста 2
1.3. Выбор каната 3
1.4. Выбор крюковой подвески 3
1.6. Расчет барабанов 8
1.8. Выбор электродвигателя и редуктора 13
1.10. Выбор муфты 20
1.11. Условие сборки механизма 20
1.12. Проверочные расчеты механизма подъема 21
1.12.1. Время пуска 21
1.12.2.Конструирование узла грузового барабана 23
1.12.3.Расчет оси барабана на выносливость 24
2. Расчет механизма передвижения крановой тележки 26
2.1. Выбор кинематической схемы 26
2.2. Выбор колесных установок и рельсов 28
2.3. Расчет сопротивления передвижению тележки 30
2.4. Выбор электродвигателя 32
2.5. Редукторы механизма передвижения 33
2.6. Выбор тормоза и муфт 36
2.7. Условие сборки механизма 37
2.8. Проверочные расчеты 38
3. Компоновка тележки 41
3.1. Порядок компоновки в плане 41
3.2. Вертикальная плоскость 43
Заключение 45
Библиографический список 46
Содержание
Выдержка из текста
По особенностям конструкций, связанным с назначением и условиями работы, краны разделяются на мостовые, портальные, козловые, башенные и др. В цехах предприятий наибольшее распространение получили мостовые краны, с помощью которых производится подъем и опускание тяжелых заготовок, а также их перемещение вдоль и поперек цеха. Вид мостового крана в основном определяется спецификой цеха и его технологией, однако многие узлы кранового оборудования, например механизмы подъема и передвижения, выполняются однотипными для различных разновидностей кранов.
Мостовые краны в зависимости от назначения и характера выполняемой работы снабжают различными грузозахватными приспособлениями: крюками, грейферами, специальными захватами и т. Мостовой кран весьма удобен для использования, так как благодаря перемещению по крановым путям, располагаемым в верхней части цеха, он не занимает полезной площади.
Двухбалочный мост состоит из двух главных балок, соединенных двумя концевыми (торцевыми) балками, кабины крановщика, двух боковых площадок с ограждениями и механизмами передвижения с электроприводами и трансмиссионными валами, и представляет собой рамную металлическую конструкцию, опирающуюся на ходовые колеса крана. Механизм передвижения установлен на одной из боковых площадок в середине пролета и осуществляет передвижение крана вдоль здания. Число ведущих колес – два.
Уровень современной подъемно-транспортной техники достаточно высок для того, чтобы создать и использовать со значительным технико-экономическим эффектом специализированные грузозахваты: в простом конструктивном выполнении- для убыстренного взаимодействия с грузом при управлении такелажника, а при более усложненном выполнении- для автоматического захвата груза и ориентирования его в пространстве непосредственно крановщиком.
Поскольку краны общего назначения применяют на производствах и складах со смешанными потоками грузов различных видов, их производительность значительно возрастает при оборудовании автоматическими грузозахватными устройствами.
На промышленных предприятиях наиболее распространенным и универсальным подъемно-транспортным устройством является мостовой кран. Основными механизмами мостового крана являются: механизм передвижения моста, механизм передвижения тележки и подъемная лебедка, которая снабжается индивидуальным электроприводом.
Основные механизмы таких установок, как правило, имеют реверсивный электропривод, рассчитанный для работы в повторно-кратковременном режиме. В каждом рабочем цикле имеют место неустановившиеся режимы работы электропривода: пуски, реверсы, торможения, оказывающие существенное влияние на производительность механизма, на КПД установки и на ряд других факторов. Все эти условия предъявляют к электроприводу сложные требования в отношении надежности и безопасности. От технического совершенства электроприводов в значительной степени зависят производительность, надежность работы, простота обслуживания. Кран позволяет избавить рабочих от физически тяжелой работы, уменьшить дефицит рабочих в производствах, отличающихся тяжелыми условиями труда.
Список источников информации
1. Расчет и конструирование крановых механизмов / Колода С.Ф., Колода А.С. – Мариуполь, «Азовье», 2011.- 345 с.
2. Подъемно-транспортные машины строительной промышленности: Атлас конструкций: Учеб. пособие для технических вузов / Вайнсон А.А.. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1976. — 152 с.: ил.
3. Подъемно-транспортные машины: Учеб.для машиностроит. спец. вузов/ Александров М.П. — 6-е изд., перераб. — М.:Высш. шк., 1985. — 520 с., ил.
4. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов / С.А. Казак, В.Е. Дусье, Е.С. Кузнецов и др.; Под ред. С.А. Казака. — М.: Высш.шк., 1989. — 319 с.: ил.
5. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций: Учеб. пособие для студентов вузов / М.П. Александров, Д.Н. Решетов, Б.А. Байков и др.; Под ред. М.П. Александрова, Д.Н. Решетова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987. — 122 с.: ил.
6. Справочник по кранам: В 2 т. Т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга. — М.: Машиностроение, 1988. — 536 с.: ил.
7. Справочник по кранам: В 2 т. Т.2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов. / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга. — М.: Машиностроение, 1988. — 536 с.: ил.
8. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т.2. — 5-е изд., перераб. и доп. — Машиностроение, 1978. — 559 с., ил.
9. Васильев В.З. Справочные таблицы по деталям машин: в 2-х т.-Машиностроение,1966.-396с.
список литературы
