Содержание
1. Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма.
1.1. Структурный анализ рычажного механизма
Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева:
W = 3n – 2p1 –p2
где n – число подвижных звеньев,
p1 — число одноподвижных кинематических пар,
p2 – число двухподвижных кинематических пар.
В рассматриваемом механизме 5 подвижных звеньев (т.е. n = 5), и все кинематические пары одноподвижные (т.е. p1 = 7, p2 = 0).
Тогда:
W = 3*5-2*7=1
Так как подвижность механизма получена отличной от нуля, то механизм работоспособен.
Разбираем механизм на группы Асура: группа II класса 2-го порядка 1 вида (шатун 2- коромысло 3) и группа II класса 2-го порядка 2 вида (шатун 4 – ползун 5).
Весь механизм II класса 2-го порядка 2 вида.
Структурная формула механизма:
I(0,1) – II1((2,3) – II2(4,5)
В целом механизм является механизмом II класса
Выдержка из текста
Важной кинематической характеристикой механизмов является проворачиваемость его звеньев. Поэтому при синтезе механизмов необходимо учитывать правило Грасгофа: самое короткое звено четырехзвенника может быть кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев.
Список использованной литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1998
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин/ Под ред. Г.Н. Девойнова. –Мн.: Высш. шк., 1986.
3. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. – М., Высш. шк., 1990.
4. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин.-М.:Высш.шк.,1985
5. Попов С.А., Тимофеев Г.А. курсовое проектирование по теории механизмов и машин. –М.:Высш.шк.,1998.
6. Теория механизмов и машин и механика машин/ Под ред. К.В.Фролова. – М .: Высш.шк.,1998.