Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение
2. Расчет переходных функций и частотных характеристик объекта по всем каналам
1. Канал регулирования
2. Канал возмущения 1
3. Канал возмущения 2
3. Расчет П-регулятора графоаналитическим методом
4. Расчет ПИ-регулятора методом РАФХ
5. Расчет переходных процессов в замкнутой АСР с П-регулятором по кана-лу регулирования методом Акульшина
1. Расчет для оптимальных настроек
2. Расчет для настроек левее оптимальных
3. Расчет для настроек правее оптимальных
6. Расчет переходных процессов в замкнутой АСР с П-регулятором по ка-налу регулирования методом Акульшина
1. Расчет для оптимальных настроек
2. Расчет для настроек левее оптимальных
3. Расчет для настроек правее оптимальных
7. Анализ качества работы АСР
8. Заключение
9. Список литературы
Выдержка из текста
ВВЕДЕНИЕ
Курсовая работа по теории автоматического управления, заключаю-щаяся в расчёте настроек регуляторов в линейной системе с автоматической стабилизацией, призвана закрепить знания студентов по данному предмету и способствует развитию практических навыков расчёта таких систем. Первый этап работы посвящён анализу динамических свойств объекта управления, где приведены временные и частотные характеристики объекта управления по каналу регулирования и двум каналам возмущения. Далее в работе прове-дён расчёт оптимальных настроек линейных ПИ- и П- регуляторов для одно-контурной системы регулирования, построены переходные процессы в этой системе и сделан анализ качества её работы.
Список использованной литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Стандарт предприятия. Проекты (работы) дипломные и курсовые. Пра-вила оформления. – Тамбов: ТГТУ, 1997. – 38 с.
2. Интегрированные системы управления. Т.Я.Лазарева, Ю.Ф.Мартемьянов, А.Г.Схиртладзе. — Москва, издательство "Акаде-мия", 2010 г. 352 с.
3. Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф., Лазарева Т.Я., Харченко В.Ю. Издательство ТГТУ, Тамбов, 2006 г.