Пример готовой курсовой работы по предмету: Высшая математика
1. Основные понятия теории автоматического регулирования: система автоматического управления, объест управления, управляющее устройство, цель управления, алгоритм функционирования, алгоритм управления.
2. Принципы управления: разомкнутое управление, принцип компенсации возмущения, обратная связь, комбинированное управление.
3. Структурные схемы САУ: типы, элементы схем.
4. Математическое описание звена в виде дифференциального уравнения. Сокращенная форма записи дифференциального уравнения.
5. Применение операционного исчисления для теоретического исследования САУ: прямое и обратное преобразование Лапласа, линейность преобразования Лапласа, изображение производной и интеграла, единичное воздействие и единичный импульс.
6. Переходная, весовая и передаточная функции звена.
7. Частотные характеристики звена: амплитудно-фазовая, амплитудная, фазовая.
8. Характеристики пропорционального звена.
9. Характеристики инерционного звена первого порядка.
10. Характеристики идеального интегрирующего звена.
11. Характеристики идеального дифференцирующего звена.
12. Характеристики колебательного звена.
13. Преобразование структурной схемы САУ: последовательное соединение звеньев, параллельное соединение звеньев, эквивалентирование звена, охваченного обратной связью, переход к единичной обратной связи.
14. Преобразование структурной схемы САУ: перестановка звеньев, замена звеньев прямой и обратной цепей, перестановка сумматоров, перегруппировка сумматоров, перенос узла.
15. Получение кривой переходного процесса по эквивалентной передаточной функции САУ.
Содержание
Выдержка из текста
Разработать самостоятельно, либо взять из литературы схему системы автоматического регулирования для динамического объекта согласно номеру варианта индивидуального задания по табл.• какая задача регулирования решается данной САР;• какой принцип регулирования использован в данной САР;
По передаточной функции Wэ(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Теория автоматического управления – наука, изучающая процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем в любой области техники.В данной работе описана разработка системы автоматического регулирования температуры резания с запасами устойчивости по фазе и по модулю.Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания.
Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.
Исходные данные к курсовой работеЭлектромеханическая следящая системаЧисловые параметры Таблица
1 Ту, с Тк, с Тд, с σ, % tp, с С 1=1/K0.01 0.01 0.17 25 0.9 0.004
Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.При выполнении курсового проекта решаются вопросы, охваты-вающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
Исследование включает в себя рассмотрение, анализ и решение следующих вопросов: получение выражений для основных передаточных функций САР, оценку устойчивости системы автоматического регулирования по ЛАЧХ, построение частотных и переходных характеристик, построение ЛАХ регулятора и определение его параметров, а также вычисление основных показателей качества системы автоматического регулирования корневым методом.
Широко применяются автоматические системы Предмет исследования: Устойчивость линейной системы автоматического регулирования.
Целью работы является: овладение методикой выбора АСР и расчета их передаточных функций, закрепление основных теоретических положений и приобретение навыков в практических расчетах по дисциплине «Теория автоматического управления».
