Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация
Содержание
Техническое задание 3
1 Анализ объекта управления 4
2 Синтез алгоритма стабилизации 7
3 Исследование возмущенной системы 11
4 Исследование следящей системы 17
5 Синтез наблюдателя 23
6 Исследование синтезированной системы управления 26
Заключение 30
Список использованной литературы 31
Содержание
Выдержка из текста
По передаточной функции Wэ(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Разработать самостоятельно, либо взять из литературы схему системы автоматического регулирования для динамического объекта согласно номеру варианта индивидуального задания по табл.
Регулируемая величина — температура [С].
Кривая разгона получена при скачкообразном изменении подачи топлива (газа) — Хвх (% х.р.о.).
Номинальная температура 1300С. Максимальный расход газа 40000 нм 3/час .
Функциональные схемы предназначены для представления систем ав-томатического управления в виде отдельных функциональных элементов (воспринимающих, усилительных, исполнительных, преобразовательных, объекта управления), связанных между собой цепью внутренних воздейст-вий. Для удобства анализа работы автоматического устройства функциональные элементы представляют устройствами однонаправленного действия, то есть передающими сигнал в одном направлении: с входа на выход.В данной работе необходимо решить две задачи по системам автоматического управления.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. В настоящее время система работает в ручном режиме. Регулировка температуры в помещениях производится дежурным оператором, путем регулирования кранов на входе конвекторов приточной вентиляции. Главным недостатком такой системы является высокая нагрузка на дежурного оператора, а так же, отсутствие защиты от замерзания. В зимнее время поток холодного воздуха с улицы может вызвать обледенение и повреждение теплообменников, установленных в каналах приточной вентиляции.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Рассмотреть современные методы автоматического управления.
Система интегрированного программирования MathCad является хорошим инструментальным средством для решения задач ТАУ. Основы пользования пакетом изучались в курсе «Спец. Главы информатики». При решении задач по курсу ТАУ необходимо знать и использовать дополнительные возможности пакета, как формирование функций из отрезков прямых линий, определение корней линейных алгебраических уравнений, решение трансцендентных уравнений, нанесение на график логарифмической шкалы, интерполяция и математическая регрессия для данных, представленных в виде векторов.
Вначале она создавалась для изучения статики и динамики процессов автоматического управления техническими объектами – производственными, энергетическими, транспортными и т. Основное ее значение сохранилось и в наше время, хотя в последние годы ее выводами и результатами начинают пользоваться и для изучения динамических свойств системы управления не только технического характера, но и экономического, организационного, биологического и т.
Исходные данные к курсовой работеЭлектромеханическая следящая системаЧисловые параметры Таблица
1 Ту, с Тк, с Тд, с σ, % tp, с С 1=1/K0.01 0.01 0.17 25 0.9 0.004
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
5. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал).
- 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
6. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
список литературы
