Содержание
ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ЧАСТЬ 1) 3
ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ЧАСТЬ 2) 6
1). ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ КАЖДОГО ЭЛЕМЕНТА. 6
2). СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМ. 7
3). ГОДОГРАФЫ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. 8
4). ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМ 13
5). ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ПРИ СКАЧКООБРАЗНОМ ВХОДНОМ НАПРЯЖЕНИИ НА ОУ В 5 B. 15
6). ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАСОМ ПО АМПЛИТУДЕ НЕ МЕНЕЕ 12 ДБ И ПО ФАЗЕ НЕ МЕНЕЕ 30º. 16
7). СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПОСЛЕ КОРРЕКЦИИ. 19
8) ЧАСТОТНЫЕ ГОДОГРАФЫ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМ: 19
9). ЛЧХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМ: 21
10). ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ПРИ СКАЧКООБРАЗНОМ ВХОДНОМ СИГНАЛЕ ОУ В 5 В: 22
ЛИТЕРАТУРА 24
Содержание
Выдержка из текста
По передаточной функции Wэ(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Разработать самостоятельно, либо взять из литературы схему системы автоматического регулирования для динамического объекта согласно номеру варианта индивидуального задания по табл.
Регулируемая величина — температура [С]. Кривая разгона получена при скачкообразном изменении подачи топлива (газа) — Хвх (% х.р.о.). Номинальная температура 1300С. Максимальный расход газа 40000 нм3/час .
Функциональные схемы предназначены для представления систем ав-томатического управления в виде отдельных функциональных элементов (воспринимающих, усилительных, исполнительных, преобразовательных, объекта управления), связанных между собой цепью внутренних воздейст-вий. Для удобства анализа работы автоматического устройства функциональные элементы представляют устройствами однонаправленного действия, то есть передающими сигнал в одном направлении: с входа на выход.В данной работе необходимо решить две задачи по системам автоматического управления.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. В настоящее время система работает в ручном режиме. Регулировка температуры в помещениях производится дежурным оператором, путем регулирования кранов на входе конвекторов приточной вентиляции. Главным недостатком такой системы является высокая нагрузка на дежурного оператора, а так же, отсутствие защиты от замерзания. В зимнее время поток холодного воздуха с улицы может вызвать обледенение и повреждение теплообменников, установленных в каналах приточной вентиляции.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Рассмотреть современные методы автоматического управления.
Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных общетехнических дисциплин, и ее изучение опирается на ряд фунда-ментальных общеобразовательных и общетехнических дисциплин – математики, информатики, общей электротехники и электроники и т.Целью настоящей курсовой работы является самостоятельное закрепле-ние теоретических знаний по непрерывным линейным системам автоматиче-ского управления, полученных на лекциях, практических занятиях и лабора-торных работах.Приобретенные навыки приемов и методов, применяемых при анализе и синтезе систем автоматического управления, будут использованы в изучении дисциплин «Автоматизированный электропривод», «Моделирование систем».
Вначале она создавалась для изучения статики и динамики процессов автоматического управления техническими объектами – производственными, энергетическими, транспортными и т. Основное ее значение сохранилось и в наше время, хотя в последние годы ее выводами и результатами начинают пользоваться и для изучения динамических свойств системы управления не только технического характера, но и экономического, организационного, биологического и т.
Исходные данные к курсовой работеЭлектромеханическая следящая системаЧисловые параметры Таблица 1Ту, с Тк, с Тд, с σ, % tp, с С1=1/K0.01 0.01 0.17 25 0.9 0.004
ЛИТЕРАТУРА
1. Алексеев К.Б. Управление космическими летательными аппаратами/ К.Б. Алексеев, Г.Г. Бебенин.- М.: Машиностроение, 1974.- 340 с.
2. Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления/ Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 1999.
3. Афанасьев В. Н. Математическая теория конструирования систем управления. – М.: Наука, 1992
4. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов.- М.: Наука, 1966.- 992 с.
5. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы РС MatLAB.- М.: Наука, 1993.
6. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1967.- 648 с.
7. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – М.: Машиностроение, 1973.- 606 с.
8. Ильинский Н.Ф. Общий курс электропривода/ Н.Ф. Ильинский, В.Ф. Козаченко. – М.: Энергоатомиздат, 1992.
9. Красовский А.А. Основы автоматики и технической кибернетики/ А.А. Красовский, Г.С. Поспелов. – М.: Госэнергоиздат, 1962.
10. Мееров М.В. Теория автоматического регулирования и авторегуляторы/ М.В. Мееров, В.Г. Дианов. – М.: Гостоптехиздат, 1963.- 416 с.
11. Основы автоматизации управления производством / под ред. И.М. Макарова. – М.: Высшая школа, 1983. – 504 с.
12. Сабинин Ю. А. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Наука, 1988.
13. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987.- 712 с.
14. Топчеев Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования/ Ю.И. Топчеев, А.П Цыпляков. – М.: Машиностроение, 1977. –592с.
15. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. – М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с.
16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания и контр. задания для студентов ИДО, обучающихся по спец. 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в нефтегазовой отрасли)» / сост. А.В. Воронин; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во ТПУ, 2013. – 28 с.
список литературы