Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация
Введение 6
1 Определение динамических параметров, уравнения и передаточной функции по кривой разгона 7
2 Определение передаточной функции по кривой разгона с приминеним различных методов 10
2.1 Первый метод. Метод интегральных площадей (метод Симою) 10
2.2 Второй метод. Аппроксимация апериодическим звеном 2-ого порядка 13
2.3 Третий метод. Аппроксимация с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса 15
3 Решения дифференциальных уравнений. Моделирование объекта средствами MATLAB 17
4 Определение частотных характеристик объекта управления 24
5 Определение оптимальных параметров регулятора 30
6 Разработка структурной схемы системы регулирования и определение частотных характеристик 34
7 Построение переходного процесса Методом Акульшина 40
8 Оценка качества переходного процесса 42
Список литературных источников 43
Содержание
Выдержка из текста
По передаточной функции Wэ(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Разработать самостоятельно, либо взять из литературы схему системы автоматического регулирования для динамического объекта согласно номеру варианта индивидуального задания по табл.
Регулируемая величина — температура [С].
Кривая разгона получена при скачкообразном изменении подачи топлива (газа) — Хвх (% х.р.о.).
Номинальная температура 1300С. Максимальный расход газа 40000 нм 3/час .
Функциональные схемы предназначены для представления систем ав-томатического управления в виде отдельных функциональных элементов (воспринимающих, усилительных, исполнительных, преобразовательных, объекта управления), связанных между собой цепью внутренних воздейст-вий. Для удобства анализа работы автоматического устройства функциональные элементы представляют устройствами однонаправленного действия, то есть передающими сигнал в одном направлении: с входа на выход.В данной работе необходимо решить две задачи по системам автоматического управления.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. В настоящее время система работает в ручном режиме. Регулировка температуры в помещениях производится дежурным оператором, путем регулирования кранов на входе конвекторов приточной вентиляции. Главным недостатком такой системы является высокая нагрузка на дежурного оператора, а так же, отсутствие защиты от замерзания. В зимнее время поток холодного воздуха с улицы может вызвать обледенение и повреждение теплообменников, установленных в каналах приточной вентиляции.
Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Рассмотреть современные методы автоматического управления.
Система интегрированного программирования MathCad является хорошим инструментальным средством для решения задач ТАУ. Основы пользования пакетом изучались в курсе «Спец. Главы информатики». При решении задач по курсу ТАУ необходимо знать и использовать дополнительные возможности пакета, как формирование функций из отрезков прямых линий, определение корней линейных алгебраических уравнений, решение трансцендентных уравнений, нанесение на график логарифмической шкалы, интерполяция и математическая регрессия для данных, представленных в виде векторов.
Вначале она создавалась для изучения статики и динамики процессов автоматического управления техническими объектами – производственными, энергетическими, транспортными и т. Основное ее значение сохранилось и в наше время, хотя в последние годы ее выводами и результатами начинают пользоваться и для изучения динамических свойств системы управления не только технического характера, но и экономического, организационного, биологического и т.
Исходные данные к курсовой работеЭлектромеханическая следящая системаЧисловые параметры Таблица
1 Ту, с Тк, с Тд, с σ, % tp, с С 1=1/K0.01 0.01 0.17 25 0.9 0.004
4.3. При указанном в задании входном сигнале построить переходный процесс и определить показатели качества системы (время регулирования, перерегулирование).
Список источников информации
1. Прохватилов В.В. Методические указания и задания разработаны в соответствии с рабочей программой курса «Теория автоматического управления». Астрахань, АГТУ, 2007.-35с.
2. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. Учебник для вузов.-М.: Изд-во МЭИ. 2004.-367с
3.Теория автоматического управления. Ч.
1. Теория линейных систем автоматического упраления. Под ред. акад. А.А. Воронова. –М.: Высшая школа, 1977.- 303 с
список литературы
