Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматика и управление
Содержание
Напряжение «U»,В = 15
Коэффициент передачи ЭУ = 12
Постоянная времени ЭМУ «T », с = 0,17
Коэффициент передачи ЭМУ по напряжению = 1,5
Постоянная времени цепи управления генератора и цепи якоря ЭМУ, с =0,28
Сопротивление обмотки возбуждения генератора, Ом = 5
Коэффициент передачи генератора, В/А = 150
Индуктивность обмотки генератора, Гн = 0,4
Сопротивление обмотки якоря генератора, Ом = 1,5
Сопротивление нагрузки Rн, Ом = 13
Сопротивление R0, Ом = 230
Сопротивление R, Ом = 4
Данные для синтеза
Напряжение "U", В =25
Максимальное значение второй производной от скорости выходного вала редуктора, рад/с3 2000
Время регулирования при включении системы, с 1.5
Перерегулирование, % 25
Порядок астатизма 1
Установившееся значение ошибки от момента "Мн", % 3
Выдержка из текста
При выполнении ККР необходимо:
1. провести описание работы заданной САУ
2. Получить математическое описание САУ
2.1. Выполнить поэлементное описание САУ, получив систему дифференциальных уравнений.
2.2 . Получить дифференциальное уравнение по переменным вход-выход и структурную схему системы. Записать передаточные функции:
— разомкнутой системы,
— замкнутой системы по переменным вход – выход,
— замкнутой системы по ошибке,
— замкнутой системы по возмущающему воздействию.
3. Анализ устойчивости САУ.
3.1. Провести анализ устойчивости САУ с помощью критериев Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
3.2. Построить ЛАФЧХ разомкнутой системы, провести с их помощью анализ устойчивости и определить запасы устойчивости.
3.3. Определить область устойчивости по коэффициенту разомкнутой САУ.
4. Анализ качества САУ.
4.1. провести оценку ошибок отработки типовых полиномиальных сигналов с помощью коэффициентов ошибок.
4.2. Определить установившиеся ошибки САУ при типовых сигналах:
- ступенчатом,
- линейно нарастающем,
- равноускоренном,
- гармоническом.
4.3. При указанном в задании входном сигнале построить переходный процесс и определить показатели качества системы (время регулирования, перерегулирование).
Список использованной литературы
Список литературы:
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2004.
2. Васильев Д. В. Чуич В. Г. Системы автоматического управления (примеры расчета).
– М.: Высшая школа, 1967.
3. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчёта и справочный материал).
– 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982.
