Содержание
Введение 6
1 Определение динамических параметров, уравнения и передаточной функции по кривой разгона 7
2 Определение передаточной функции по кривой разгона с приминеним различных методов 10
2.1 Первый метод. Метод интегральных площадей (метод Симою) 10
2.2 Второй метод. Аппроксимация апериодическим звеном 2-ого порядка 13
2.3 Третий метод. Аппроксимация с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса 15
3 Решения дифференциальных уравнений. Моделирование объекта средствами MATLAB 17
4 Определение частотных характеристик объекта управления 24
5 Определение оптимальных параметров регулятора 30
6 Разработка структурной схемы системы регулирования и определение частотных характеристик 34
7 Построение переходного процесса Методом Акульшина 40
8 Оценка качества переходного процесса 42
Список литературных источников 43
Выдержка из текста
ВВЕДЕНИЕ
Целью данного курсового проекта является изучение методов исследования технологического процесса средствами теории автоматического управления с целью дальнейшей автоматизации и процесса и его оптимизации.
Согласно данной цели необходимо решить следующие основные задачи:
— провести анализ исходных данных (кривой разгона);
— провести идентификацию объекта управления;
— разработать систему регулирования на безе ПИ-регулятора;
— оценить результаты регулирования процесса.
Объектом исследования проекта являются дискретные системы
Предмет исследования – математическое описание дискретных систем и его применение на практике.
Объект регулирования — нагревательная печь.
Регулируемая величина — температура [С]. Кривая разгона получена при скачкообразном изменении подачи топлива (газа) — Хвх (% х.р.о.). Номинальная температура 1300С. Максимальный расход газа 40000 нм3/час .
Список использованной литературы
1. Прохватилов В.В. Методические указания и задания разработаны в соответствии с рабочей программой курса «Теория автоматического управления». Астрахань, АГТУ, 2007.-35с.
2. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. Учебник для вузов.-М.: Изд-во МЭИ. 2004.-367с
3.Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического упраления. Под ред. акад. А.А. Воронова. –М.: Высшая школа, 1977.- 303 с
С этим материалом также изучают
... 3 Процесс разработки программной системы 4 Анализ требований, спецификация программной системы 5 Проектирование программной системы 7 Программирование и тестирование программной системы 8 Сопровождение программной системы 9 Методы управления ...
... вентиляции. Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Рассмотреть современные методы автоматического управления. Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из ...
... С. 20-24. 53. Сергеев А.В., Новиков А.А. Разработка системы управления запасами методами классической теории автоматического управления // Управление экономическими системами: электронный научный журнал. 2013. № 7 (55). С. 32. ...
... А.А. Разработка системы управления запасами методами классической теории автоматического управления // Управление экономическими системами: электронный научный журнал. ... 87.58. Стратегия управления запаса годности машины в процессе управления ее ...
... Изучение инновационных методов управления рисками инвестиционных проектов. Объектом исследования выступают ... оценки инвестиционных рисков, 4) Определение факторов риска и ... и статистика, 2013 9. Инвестиции: теория и практика / Ю.А. Корчагин, ...
... и применение статистических методов управления качеством. 3. Статистический анализ точности и стабильности технологического процесса. Определение, назначение, задачи данного направления статистических методов управления качеством. 4. Статистический ...
... предприятия с объектами внешней среды.Третья особенность связана с ее многомерностью, необходимостью формирования поэлементного и структурного составов систем, а также проектирования процессов управления по направлениям ...
... социальных и психологических методов управления сотрудниками предприятия; - рассмотрение принципов мотивационного процесса, как одного из способов воздействия на результативность труда работника организации; - определение места и ...
... значение эффективного управления краткосрочными источниками для компании. 10 2. Методы управления и параметры определения источников краткосрочного ... 10. Никулина, Н. Н. Финансовый менеджмент организации. Теория и практика : учеб. пособие для студентов ...