Содержание

Введение 6

1 Определение динамических параметров, уравнения и передаточной функции по кривой разгона 7

2 Определение передаточной функции по кривой разгона с приминеним различных методов 10

2.1 Первый метод. Метод интегральных площадей (метод Симою) 10

2.2 Второй метод. Аппроксимация апериодическим звеном 2-ого порядка 13

2.3 Третий метод. Аппроксимация с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса 15

3 Решения дифференциальных уравнений. Моделирование объекта средствами MATLAB 17

4 Определение частотных характеристик объекта управления 24

5 Определение оптимальных параметров регулятора 30

6 Разработка структурной схемы системы регулирования и определение частотных характеристик 34

7 Построение переходного процесса Методом Акульшина 40

8 Оценка качества переходного процесса 42

Список литературных источников 43

Выдержка из текста

ВВЕДЕНИЕ

Целью данного курсового проекта является изучение методов исследования технологического процесса средствами теории автоматического управления с целью дальнейшей автоматизации и процесса и его оптимизации.

Согласно данной цели необходимо решить следующие основные задачи:

— провести анализ исходных данных (кривой разгона);

— провести идентификацию объекта управления;

— разработать систему регулирования на безе ПИ-регулятора;

— оценить результаты регулирования процесса.

Объектом исследования проекта являются дискретные системы

Предмет исследования – математическое описание дискретных систем и его применение на практике.

Объект регулирования — нагревательная печь.

Регулируемая величина — температура [С]. Кривая разгона получена при скачкообразном изменении подачи топлива (газа) — Хвх (% х.р.о.). Номинальная температура 1300С. Максимальный расход газа 40000 нм3/час .

Список использованной литературы

1. Прохватилов В.В. Методические указания и задания разработаны в соответствии с рабочей программой курса «Теория автоматического управления». Астрахань, АГТУ, 2007.-35с.

2. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. Учебник для вузов.-М.: Изд-во МЭИ. 2004.-367с

3.Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического упраления. Под ред. акад. А.А. Воронова. –М.: Высшая школа, 1977.- 303 с

Похожие записи