Пример готовой курсовой работы по предмету: Физика
Содержание
Содержание 2
1Кинематический анализ рычажного механизма 3
1.1Структурный анализ рычажного механизма 3
1.2Исходные данные для проектирования 4
1.3Построение траекторий движения характерных точек механизма 5
2Построение плана скоростей механизма 6
3Построение плана ускорений механизма 10
4Построение диаграммы изменения угла, угловой скорости, углового ускорения в зависимости от времени оборота кривошипа 14
4.1Построение диаграммы изменения угла 14
4.2Построение диаграммы угловой скорости 15
4.3Построение диаграммы углового ускорения 16
5Силовой расчет механизма 17
6Расчет маховика 27
6.1Определение приведенной силы сопротивления.28
6.2Диаграмма изменения приведенного момента сил сопротивления 29
6.3График работ движущих сил 29
6.4График изменения кинетической энергии 30
6.5Приведенный момент инерции 30
6.6Кривая Виттенбаура 31
6.7Определение избыточной работы 31
6.8Определение момента маховика 31
6.9Определение размеров маховика 31
Выдержка из текста
1 Кинематический анализ рычажного механизма
1.1 Структурный анализ рычажного механизма.
Звено — одно тело или несколько тел жестко соединенных между собой. Кинематическая пара- соединение двух звеньев допускающее их относительное движение.
Кинематической цепью связанная система звеньев, образующих между собой кинематическую пару.
Механизмом — называется такая кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них все остальные звенья совершают однозначно определяемые движения.
Кинематическая цепь, которая, будучи подсоединенная к стойке имеет степень свободы
0. называется структурной группой. Класс структурной группы определяется по числу внутренних кинематических пар в замкнутом контуре входящим в состав группы. Порядок структурной группы определяется по числу внешних кинематический пар в составе группы.
Рисунок
1. Схема рычажного механизма очистки зерна зерноуборочного комбайна.
Согласно схеме движение от двигателя передается кривошипу
1. который, совершая полный оборот вокруг неподвижной оси О
1. приводит в движения звенья 2, 3, 4 и 5.
На шатуне 4 укреплено решето, на которое подается смесь зерна и половы. Благодаря вытряхивающим движениям звена
4. более тяжелые частицы проваливаются через отверстия в решете, а легкие выносятся вентилятором наружу.
Класс и порядок механизма определяют по классу и порядку старшей структурной группы. Сначала определяют какой механизм (плоский или пространственный), потом определяют число степеней свободы механизма, т.е. определяют число входных звеньев в механизме по формуле 1.2.1 для плоских механизмов, а по формуле 1.2.2 для пространственных, после строится заменяющая схема.
Рычажный механизм представленный на рис 1 является плоским и значит степень свободы подсчитаем по формуле 1
(1)
Степень свободы механизма равняется
1. значит, есть только один механизм первого класса и одно входное звено. Чтобы построить правильно заменяющую схему необходимо пользоваться правилами построения заменяющей схемы:
- Ползуны, кулисные камни, звенья другой конфигурации заменяем рычагами.
Поступательные пары заменяются вращательными.
Звенья которые соединяются с 3-мя другими звеньями изображается в виде треугольника, с 4-мя в виде четырехугольника.
Рисунок
2. Заменяющая схема рычажного механизма.
Чтобы разделить механизм на структурные группы надо:
- отделить механизм первого класса.
оставшуюся часть делить на наиболее простые структурные группы. Рис Рисунок 3 аменяющая схема рычажного механизма с указанием на структурные группы
Ι(0,1)→ΙΙ 2(2,3)→ΙΙ 2(4,5)→ΙΙ
2. Значит данный механизм второго класса и второго порядка.
1.2 Иходные данные
По заданию известны длины звеньев механизма:
- lO3B = 0,28 м; lO3C=0,018 м; lO3B = 0,28 м; lCD = 0,70 м; lO5D = 0,23 м YO3 = 0,14 м; YO3O5 = 1,25lO5D = 1,250,23=0.2875 м; XO3O5 = 0,9lCD = 0,90,7=0,63 м.
Угловая координата крайнего положения γ=15
Угол размаха коромысла φ3=44
Угол ВО 3С=150
частота вращения кривошипа n 1 =
19. об/мин
1.3Построение траекторий движения характерных точек механизма
Построение выполняем в масштабе
,
где = 0,28 м — длина коромысла;
=
7. мм — длина коромысла на плане механизма.
Согласно условию известно, что коэффициент изменения скорости хода звена 3 (Кv) равен 1,12, т.е. скорость холостого хода в 1,12 раза выше скорости рабочего.
(2)
Точки В 0 и В 6 соответствующие крайним положениям коромысла, определят положение точек А 0 и А 6 на линиях О 1В 0 и О 1В 6 для соответствующих положений кривошипа
1. Обозначим через β угол между О 1В 0 и О 1В
6. Тогда:
- , откуда(3)
º
Построение механизма выполняется в следующей последовательности:
- проводим из середины отрезка В 0В 6 в точке S перпендикуляр, который пройдет через О
3. Относительно линии SO3 под углом β проведем через точки В 0 и В 6 прямые, которые пересекутся в точке Е. Центр вращения О 1 кривошипа 1 должен находится на пересечении окружности радиуса R = Е В 0.
Рисунок
4. Схема определения недостающих размеров
Согласно схеме длина кривошипа равна:
м
Длина шатуна 2 определяется:
- м
Положение точки D определяется пересечением окружности радиусом CD проведенной из точки С и окружности радиусом О
5. проведенной из точки О 5.
Список использованной литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:
- 1)Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 640 с.
2)Левитская О.Н., Левитский Н.И., Курс теории механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1978. 269 с.
3)Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.: Наука, 1973. 256 с.
4)Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под общ. ред. Г.Н. Девойно. Мн.: Выш. шк., 1986. 285 с.
5)Попов С.А., Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1986. 296 с.
6)Машков А.А., Теория механизмов и машин. Мн.: Выш. шк., 1971. 469 с.
