Пример готовой курсовой работы по предмету: Программирование
Содержание
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 2
1 ПОДХОДЫ К МОДЕЛИРОВАНИЮ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ 3
2 ПРИНЦИПЫ ПРОГНОЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ 11
3 ВОЗМОЖНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ MATLAB 19
3 ЛИНЕЙНАЯ ЗАДАЧА ПРОГНОЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ 25
4 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ 27
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 36
Выдержка из текста
ВВЕДЕНИЕ
Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов. Естественно, что построение таких систем немыслимо без широчайшего применения компьютерной поддержки, как на стадии разработки, так и при непосредственной реализации.
Применение современных компьютерных технологий при создании систем управления, в первую очередь, определяется необходимостью обеспечения требуемой функциональности, что достигается на базе формализованных (математических) подходов на этапе исследовательского проектирования. Главная цель всего комплекса работ, которые выполняются при исследовательском проектировании, состоит в формировании математических моделей управляющих устройств или законов управления, обеспечивающих желаемую динамику замкнутых систем в различных режимах работы.
В работе рассмотрены вопросы моделирования систем управления на примере летательных аппаратов.
Список использованной литературы
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Чернышов, В.Н. Теория систем и системный анализ : учеб. пособие / В.Н. Чернышов, А.В. Чернышов. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. – 96 с.
2. Ракитов А.И., Бондяев Д.А., Романов И.Б., Егерев С.В., Щербаков А.Ю. Системный анализ и аналитические исследования: руководство для профессиональных аналитиков – М., 2009. — 448 c.
3. Пупков К.А. Моделирование и испытание систем автоматического управления: Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012.
4. Герасимов, Б.И. Основы теории системного анализа: качество и выбор : учебное пособие / Б.И. Герасимов, Г.Л. Попова, Н.В. Злобина. – Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2011. – 80 с.
5. Качала В.В. Основы теории систем и системного анализа. Учебное пособие для вузов. М.: Горячая линия – Телеком, 2007. 216 с.
6. Тарасенко Ф.П. Прикладной системный анализ : учебное пособие / Ф.П. Тарасенко.— М. : КНОРУС, 2010. — 224 с.
7. Данелян Т.Я. Теория систем и системный анализ (ТСиСА): учебно-методический комплекс / Т.Я. Данелян. – М.: Изд. центр ЕАОИ, 2010. – 303 с.
8. Веремей Е. И., Еремеев В. В. Введение в задачи управления на основе предсказаний // Всероссийская научная конференция «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB». — М., 2004. — С. 98— 115.
9. Денисенко Н. А., Рогачёв А. И., Караман Д. Г. Применение пакета MATLAB для решения задач управления с прогнозированием // Вестник НТУ «ХПИ». — Харьков: НТУ «ХПИ». — 2006. — № 9. — С. 30— 33.
10. Бахтиева Л.У. Научно-технические расчеты в системе MATLAB. Учебное пособие для студентов и аспирантов естественнонаучных факультетов. – Казань, Изд-во КГУ, 2007, 44 с.
11. Денисенко Н. А., Рогачёв А. И. Задача оптимального управления с прогнозированием при квадратичном функционале // Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2006. № 6, с. 10-13
12. Баландин Д.В., Городецкий С.Ю. Классические и современные методы построения регуляторов в примерах. Электронное учебно-методическое пособие. – Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. – 122 с.
13. Жучков Р. Н. Применение идей прогнозирующего управления в синтезе стабилизирующего управления сетевыми объектами // Управление большими системами. Выпуск 46.
14. Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. – 312 c.
15. А. А. Пыркин, Т. А. Мальцева, Д. В. Лабадин, М. О. Суров, а. А. Бобцов. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Изв. Вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56, № 4. – с. 47-51.
16. Cayero, J., Pep Cugueró Escofet, Morcego, B. Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman filter external wrench estimator. A: euRathlon/SHERPA SUMMER SCHOOL 2015 ON FIELD ROBOTICS. «euRathlon/SHERPA SUMMER SCHOOL 2015 ON FIELD ROBOTICS». Oulu: 2015, p. 1-5.
17. Квасов Б. Численные методы анализа и линейной алгебры. Использование Matlab и Scilab. Лань, 2016 г.
18. Кетков Ю., Кетков А., Шульц М. — MATLAB
7. Программирование, численные методы. БХВ-Петербург, 2005. – 742 с.
19. . Глущенко В. В., Сахаров В. В., Сумеркин Ю. В. Моделирование динамических систем и электрических цепей в среде MatLAB: Учебное пособие. — СПб.: СПГУВК, 1998. — 293 с.
20. Сахаров В. В. Применение матрицы Крылова для апериодического управления динамическими объектами / В. В. Сахаров, В. И. Королев // Журнал Университета водных коммуникаций. — 2011. — № 1. — С. 83– 87.
21. Сахаров В. В. Модели и алгоритмы оптимизации технологических процессов на объектах водного транспорта в среде MATLAB: монография / В. В. Сахаров, А. А. Кузьмин, А. А. Чертков. — СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2015. — 436 с
