Пример готовой курсовой работы по предмету: Оптика
Введение 4
Задание на курсовой проект 6
1 Особенности применения СТЗ под водой 7
1.1 Необитаемые подводные аппараты (НПА), классификация и технические характеристики 7
1.2 Оптические характеристики водной среды 10
2. Разработка функциональной схемы и выбор основных элементов видеосистемы НПА 15
2.1 Разработка функциональной схемы видеосистемы НПА 15
2.2 Выбор осветителя и видеокамеры 18
Super Wide-i SeaCam 22
2.3 Расчёт основных параметров системы 23
Расчёт длительности импульса стробирования 23
Расчет предельной дальности видения под водой 24
3. Разработка алгоритма обработки изображения 29
3.1 Предварительная обработка изображения 29
3.3 Бинаризация 36
Бинаризация по порогу яркости 37
Методы локальной пороговой обработки 41
Заключение 52
Список использованных источников 53
Список электронных ресурсов 53
Содержание
Выдержка из текста
Внедрение и использование систем видеоаналитики в сферах обеспечения безопасности, охраны и наблюдения, является наиболее очевидным вариантом решения проблемы безопасности большого города или объекта специального назначения, к которым следует отнести и железнодорожный переезд. Использование автоматизированных систем позволит снизить до минимума участие в процессе оператора или вовсе исключить человеческий фактор.
Методы исследования. Выбор методов исследования был обусловлен требованиями наиболее адекватного и полного решения задач на каждом этапе научно-исследовательской работы. В зависимости от особенностей решаемых задач использовались:
5 Задача №
5. Работник аптечного пункта, не являющегося структурным подразделением медицинской организации, имеет высшее фармацевтическое образование и сертификат специалиста по специальности «Фармацевтическая технология».
Большое влияние на развитие акустики оказал физик, профессор Н. Л. Умов, который доказал, что звуковая энергия переносится волной из одной точки среды в другую. Выдающийся русский физик П. Н. Лебедевустановил общность законов колебательного движения независимо от его физической природы, разработал абсолютные методы измерения звукового давления. Теория колебаний была развита в трудах известного кораблестроителя — академика Л. Н. Крылова.
Естественные радиоактивные вещества широко распространены во внешней среде. Это в основном долгоживущие изотопы с периодом полураспада 1081016 лет. В процессе распада они испускают - и -частицы, а также -лучи.
Возможности практического использования радиолокационной системы (РЛС) характеризуются ее основными показателями, к которым относят: назначение РЛС; размеры зоны обзора, в пределах которой осуществляется обнаружение целей и ведется наблюдение за ними; время, требующееся для однократного осмотра заданной зоны (период обзора); измеряемые координаты целей и точность измерений; разрешающая способность; помехоустойчивость; эксплуатационная надежность; масса и габариты аппаратуры.
В то же время опыт разработки месторождений Северного моря и моря Бофорта демонстрирует активное развитие подводных технологий эксплуатации месторождений и подготовки скважинной продукции.Объектом исследования являются газовое месторождение Мурманское на шельфе Арктики, а предметом – процесс применения подводной компрессорной установки при освоении нефтегазовых ресурсов в Арктической зоне на Мурманском месторождение.- изучить объекты подводного обустройства месторождения, характеристики, плюсы и минусы;
В результате систематизации устраняются противоречия между правовыми нормами, отменяются или изменяются устаревшие нормы и создаются новые, более совершенные, отвечающие потребностям общественного развития.
В науке международного морского права существует ряд специальных монографических исследований отдельных институтов Конвенции, включая исключительную экономическую зону и континентальный шельф. Морскому праву посвящены исследования Бекяшева К.А., Волосова М.Е., Вылегжанина А.Н., Гаврилина Д.А., Гуцуляка В.Н., Колодкина А.Л., Молодцова СВ., Шинкарецкой Г.Г. Царева В.Ф., труды Барсегова Ю.Г., Вылегжанина А.Н., Колодкина А.Л., Лазарева И.М., Молодцова СВ., Шинкарецкой Г.Г. и других ученых-международников.
Список использованных источников
1. Карасик В.Е., Орлов В.М. Лазерные системы видения: Учебное пособие. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 352 с., ил.
2. Автономные подводные роботы: системы и технологии / М.Д Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. М.Д. Агеева; [отв. ред. Л.В. Киселев]; Ин-т проблем морских технологий. — М.: Наука. 2005. — 398 с.
3. Системы технического зрения: Справочник/В.И. Сырямкин, В.С. Титов, Ю.Г. Якушенков и др. // Под общей редакцией В.И. Сырямкина, В.С. Титова — Томск: МГП «РАСКО”, 1992. 367 с.: ил.
4. Техническое зрение в системах управления мобильными объектами-2010: Труды научно-технической конференции-семинара. Под ред. Р. Р. Назирова. Таруса, 16–
1. марта 2011 г.
5. А.М. Павин. Идентификация подводных объектов произвольной формы на фотоснимках морского дна. Подводные исследования и робототехника, 2011, № 2(12)
Список электронных ресурсов
1. Осветитель: https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg 0240.nsf/AllWeb/6F3047395514EC91C1257DDD004D36E2?OpenDocument
2. Камера OE14-112/113 Continuous Rotate and Tilt Zoom Colour Camera: https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg 0240.nsf/AllWeb/FDF2EFF30AC344D3C1257DE1003C90D9?OpenDocument
3. Камера Super Wide-i SeaCam: http://www.deepsea.com/portfolio-items/super-wide-i-seacam/
список литературы