Пример готовой курсовой работы по предмету: Машиностроение
Содержание
Введение 2
1. Обзорная часть 3
1.1 Типы манипуляторов и область их применения 3
1.2 Компоновочно- кинематические схемы манипуляторов 7
1.3 Обзор конструкций манипуляторов 10
2 Техническое задание 13
3 Конструкторские расчеты телескопической рукояти манипулятора 14
3.1 Разработка кинематической схемы 14
3.2 Расчет параметров гидроцилиндра выдвижения стрелы 15
3.3. Расчет гидроцилиндров на прочность и устойчивость 17
3.5 Расчет стрелы на прочность 22
Заключение 25
Список используемой литературы 26
Содержание
Выдержка из текста
Последний вариант нашел более широкое применение. Особенно большой опыт в этом направлении накоплен в Финляндии и Скандинавских странах. Естественно, что данный технологический подход потребовал создания и модернизации соответствующих машин и оборудования.
Знание конструктивных особенностей современных рабочих органов лесных машин и методик их расчета и проектирования являются одними из важнейших требований, предъявляемых к современному инженеру лесного комплекса.
В курсовом проекте проведен обзор и анализ существующих гидроманипуляторов, схемы их размещения на лесных машинах. Представлены основные типы опорно-поворотных устройств, выбран прототип. Проведены расчеты выбранной конструкции, сделаны сборочные и рабочие чертежи.
В курсовом проекте проведен обзор и анализ существующих гидроманипуляторов, схемы их размещения на лесных машинах. Представлены основные типы опорно-поворотных устройств, выбран прототип. Проведены расчеты выбранной конструкции, сделаны сборочные и рабочие чертежи.
В курсовом проекте проведен обзор и анализ существующих лесопогрузчиков, схемы их размещения на лесных машинах. Представлены основные типы челюстных захватов, выбран прототип. Проведены расчеты выбранной конструкции, сделаны сборочные и рабочие чертежи.
Трактор, бар, редуктор, фиксатор, гидроцилиндр, ходоуменьшитель, опора, рама, резец, нож, цепь, резец, червяк.Целью дипломного проектирования является совершенствование конструкции навесного щелереза на базе трактора К-702. Повышение долговечности цепного режущего органа достигается за счёт установки каждого кулака шарнирно на осях одного звена цепи между боковыми пластинами.
Корчеватель чаще всего представляет собой гусеничный трактор с наве-шенным при помощи рамы или брусьев рабочим органом (решетчатым отвалом с тремя или четырьмя зубьями), расположенным впереди, вне базы ходовой части базовой машины, ширину которой он не перекрывает. У корчевателя-собирателя рабочий орган с шестью-девятью зубьями перекрывает ширину базовой машины, благодаря чему эти машины помимо корчевки можно эффективно использовать для уборки и перемещения пней и кустарника.
1. Программная реализация отображения планов здания для системы навигации внутри помещений на мобильных устройствах под управлением операционной системы iOS с последующим обоснованным выделением наиболее удовлетворяющей требованиям модульности, интерактивности и удобства реализации технологии;
Научно-исследовательскими и проектно-конструкторскими организациями страны совместно с машиностроительными заводами в течение последних десятилетий были разработаны и поставлены на серийное производство машины и системы машин преимущественно для заготовки и вывозки леса в хлыстах. Это валочные машины: ВМ-4; валочно-пакетирующие: ЛП-19А, МЛ-119А, МЛ-135, ЛП-60-01А, ЛП-54; валочно-трелевочные ЛП-17А, ЛП-58, ВМ-4Б, МЛ-65; трелевочные: ТБ-1М, ТБ-1М-15, ЛП-18Г, ЛТ-154, МЛ-117, МЛ-136, МЛ-30, МЛ-56; валочно-сучкорезно-трелевочные: МЛ-45, МЛ-55; сучкорезные: ЛП-30, ЛП-33.
Все известные устройства для работы с дорожной наледью по схеме воздействия их рабочих органов на дорожную наледь можно разделить на устройства, скалывающие наледь с уборкой ледового крошева или без оной,
Список используемой литературы
1. Федоров Ю.М. Валочно – трелевочная машина ЛП – 17/ Ю.М. Федоров, Д.М. Алексеев, В.Ф. Кулешов и др. М.: Лесн. пром-ть, 1984 — 240с.
2. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-301с.
3. Воскобойников И.В. Устройство, эксплуатация, ремонт и обслуживание лесозаготовительных машин. — М.: Лесн. пром-ть, 1977 – 192с.
4. Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. Пособие для профтехучилищ. М.: Лесн. пром-ть, 1985 – 272с.
5. Перфилов М.А. Многооперационные лесные машины. — М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
6. Зайчик М.И. Проектирование и расчет специальных лесных машин./ Зайчик М.И., Гольдберг А.М., Орлов С.Ф. и др./ — М.: Лесн. пром-ть, 1974 – 208с.
7. Кочегаров В.Г. Технология и машины лесосечных и лесовосстановительных работ/ В.Г. Кочегаров, Л.Г. Федлев, И.Л. Лавров — М.: Лесн. пром-ть, 1970 – 400с.
список литературы