Содержание
1. Основные источники погрешностей следящих систем и регуляторов. Рассмотрение статической и динамической погрешностей. Основные составляющие данных погрешностей. Методы уменьшения погрешности статической и динамической. Инвариантность.
2. Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ следящей системы. Увеличение запаса устойчивости. Рассмотрение логарифмической фазовой частотной характеристики (ЛАЧХ) как три основные составляющие: низкочастотная, среднечастотная, высокочастотная составляющие. Рассмотрение различных типов построение среднечастотной прямой ЛАЧХ. Особенности каждой среднечастотной прямой. Обоснование выбора той или иной среднечастотной прямой. Порядок построения ЖЛАЧХ.
3. Синтез последовательного корректирующего устройства. Определение вида АЧХ корректирующего устройства по ЖЛАЧХ. Методика выбора передаточной функции корректирующего устройства по виду его АЧХ
Выдержка из текста
1. Основные источники погрешностей следящих систем и регуляторов. Рассмотрение статической и динамической погрешностей. Основные составляющие данных погрешностей. Методы уменьшения погрешности статической и динамической. Инвариантность.
2. Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ следящей системы. Увеличение запаса устойчивости. Рассмотрение логарифмической фазовой частотной характеристики (ЛАЧХ) как три основные составляющие: низкочастотная, среднечастотная, высокочастотная составляющие. Рассмотрение различных типов построение среднечастотной прямой ЛАЧХ. Особенности каждой среднечастотной прямой. Обоснование выбора той или иной среднечастотной прямой. Порядок построения ЖЛАЧХ.
3. Синтез последовательного корректирующего устройства. Определение вида АЧХ корректирующего устройства по ЖЛАЧХ. Методика выбора передаточной функции корректирующего устройства по виду его АЧХ
Список использованной литературы
—