Содержание
1 Понятие об управлении и системе автоматического управления (САУ)
2 Принципы построения замкнутых САУ
3 Классификация САУ
4 Прямое и обратное преобразование Лапласа
5 Структурная схема и правила преобразования структурных схем
6 Электродвигатель постоянного тока, как обьект автоматического управления
7 Переходные характеристики
7 Определение переходной характеристики по уравнениям состояния САУ.
9 Частотные характеристики
10 Типовые динамические звенья
11Статические и астатические системы
12 Алгебраический критерий устойчивости Раусса-Гурвица
13Частотные критерии устойчивости Найквиста и Михайлова
14Устойчивость системыс запазддыванием и бесконечно большим коэффициентом усиления
15 Устойчивость САУ по Ляпунову
16 Устойчивость по Ляпунову линейных и нелинейных САУ
17 Связь между переходными и частотными характеристиками
Общие положения. Связь показателей регулирования с вещественной частотной характеристикой (ВЧХ).
18 Синтез последовательного и параллельного корректирующего устройства методом ЛАХ
19 Синтез последовательного корректирубщего устройства аналитическим методом
20 Параметрическая оптимизация САУ
21 Метод вариационного исчисления
22 Оптимизация САУ по интегрально-квадратичным критериям качества с использованием уравнения Риккати
23 Синтез САУ методом модального управления
25 Синтез позиционной и следящей САУ
27 Синтез полного и редуцированного наблюдателя для измерения вектор состояния обьекта управления
28 Синтез САУ методом последовательной оптимизации контуров
Выдержка из текста
1 Понятие об управлении и системе автоматического управления (САУ)
2 Принципы построения замкнутых САУ
3 Классификация САУ
4 Прямое и обратное преобразование Лапласа
5 Структурная схема и правила преобразования структурных схем
6 Электродвигатель постоянного тока, как обьект автоматического управления
7 Переходные характеристики
7 Определение переходной характеристики по уравнениям состояния САУ.
9 Частотные характеристики
10 Типовые динамические звенья
11Статические и астатические системы
12 Алгебраический критерий устойчивости Раусса-Гурвица
13Частотные критерии устойчивости Найквиста и Михайлова
14Устойчивость системыс запазддыванием и бесконечно большим коэффициентом усиления
15 Устойчивость САУ по Ляпунову
16 Устойчивость по Ляпунову линейных и нелинейных САУ
17 Связь между переходными и частотными характеристиками
Общие положения. Связь показателей регулирования с вещественной частотной характеристикой (ВЧХ).
18 Синтез последовательного и параллельного корректирующего устройства методом ЛАХ
19 Синтез последовательного корректирубщего устройства аналитическим методом
20 Параметрическая оптимизация САУ
21 Метод вариационного исчисления
22 Оптимизация САУ по интегрально-квадратичным критериям качества с использованием уравнения Риккати
23 Синтез САУ методом модального управления
25 Синтез позиционной и следящей САУ
27 Синтез полного и редуцированного наблюдателя для измерения вектор состояния обьекта управления
28 Синтез САУ методом последовательной оптимизации контуров
Список использованной литературы
—