Содержание
—
Выдержка из текста
Задание
1. Описать устройство и работу элементов и всей системы.
2. Составить структурную схему системы и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составить соответствующие дифференциальные уравнения и уравнения статики.
3. Для разомкнутой САР построить соответствующие асимптотические ЛАЧХ.
4. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы.
5. Построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса).
6. Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой цепи K на динамические характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) и устойчивость (размещение полюсов) САР. Коэффициент K варьировать в диапазоне 50% от номинального значения. Взять по 2 точки в каждом направлении (25% и 50%)
Список использованной литературы
Литература
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
С этим материалом также изучают
... 15. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. – М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с. 16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания ...
... качества переходного процесса 42 Список литературных источников 43 Выдержка из текста ВВЕДЕНИЕ Целью данного курсового проекта является изучение методов исследования технологического процесса средствами теории автоматического управления ...
... –592с.15. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. – М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с.16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания и ...
... Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и ...
... А. А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. 12. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энерго- атомиздат, 1985. 296 с. ...
... переходных процессов для линейных систем автоматического регулирования с целью оценки влияния параметров системы и установления взаимосвязи между видом частотных характеристик и переходными процессами в системе. ... Для управления двигателем ...
Рассматриваем все этапы выполнения курсовой работы по теории автоматического управления – от составления структурной схемы и анализа устойчивости до синтеза регулятора в MATLAB. Наше руководство поможет разобраться в требованиях, методиках и оформлении.
... В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972 2. Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления. – М.: Высшая шко-ла, ...
Изучите все разделы курсовой по ТАУ — от анализа устойчивости и синтеза регуляторов до моделирования в MATLAB. Наглядные примеры и четкая структура помогут вам успешно выполнить работу.
... частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе. Теория автоматического управления – наука, изучающая процессы управления, методы их исследования ...
