Содержание
—
Выдержка из текста
Задание
1. Описать устройство и работу элементов и всей системы.
2. Составить структурную схему системы и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составить соответствующие дифференциальные уравнения и уравнения статики.
3. Для разомкнутой САР построить соответствующие асимптотические ЛАЧХ.
4. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы.
5. Построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса).
6. Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой цепи K на динамические характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) и устойчивость (размещение полюсов) САР. Коэффициент K варьировать в диапазоне 50% от номинального значения. Взять по 2 точки в каждом направлении (25% и 50%)
Список использованной литературы
Литература
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
С этим материалом также изучают
Детально разбираем все этапы создания курсовой работы по теории автоматического управления. В статье вы найдете теоретические основы, операторный метод, синтез линейных систем, анализ устойчивости и практический пример расчетов с моделированием в MATLAB.
Изучите основы ТАУ в нашем полном руководстве. Рассматриваем все: от истории и принципов управления до анализа временных и частотных характеристик звеньев.
Изучите все разделы курсовой по ТАУ — от анализа устойчивости и синтеза регуляторов до моделирования в MATLAB. Наглядные примеры и четкая структура помогут вам успешно выполнить работу.
... качества переходного процесса 42 Список литературных источников 43 Выдержка из текста ВВЕДЕНИЕ Целью данного курсового проекта является изучение методов исследования технологического процесса средствами теории автоматического управления ...
... –592с.15. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. – М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с.16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания и ...
... Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и ...
Изучите основы ТАУ: обратная связь, передаточные функции и типовые звенья. Пособие наглядно демонстрирует их применение для моделирования гомеостаза, гормональной регуляции и других процессов в живых системах.
... переходных процессов для линейных систем автоматического регулирования с целью оценки влияния параметров системы и установления взаимосвязи между видом частотных характеристик и переходными процессами в системе. ... Для управления двигателем ...
... В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972 2. Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления. – М.: Высшая шко-ла, ...
Детализированный план проектирования САУ положением объекта: от теории и выбора компонентов до моделирования в Simulink и оценки качества. Идеально для курсовых работ.
