Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ЧАСТОТНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
2. УСТОЙЧИВОСТЬ РАБОТЫ ДИСКРЕТНЫХ САУ
3. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ПСЕВДОЧАСТОТНЫЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Содержание
Выдержка из текста
Экспериментальное построение амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик стационарной системы, выяснение физического смысла частотных характеристик. Построить экспериментальные частотные характеристики Ар() и р() для разомкнутой системы. По частотным характеристикам разомкнутой системы определить запасы устойчивости по модулю А и по фазе .
Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.2 Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab
Проектирование является важным этапом при разработке автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП. Поэтому основной целью курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании современных АЭП промышленных агрегатов (металлорежущих станков).
Исследование включает в себя рассмотрение, анализ и решение следующих вопросов: получение выражений для основных передаточных функций САР, оценку устойчивости системы автоматического регулирования по ЛАЧХ, построение частотных и переходных характеристик, построение ЛАХ регулятора и определение его параметров, а также вычисление основных показателей качества системы автоматического регулирования корневым методом.
Во втором задании по полученным значениям рассчитал и построил графики амплитудно-частотного и фазо-частотного спектра. В третьем задании привел схему к эквивалентному виду и рассчитал комплексный коэффициент передачи цепи. В шестом задании изобразил график выходного сигнала и сравнил его с входным.
Для анализа и расчета схемы усилительного каскада, работающего в режиме малого сигнала в линейной области статических вольт-амперных характеристик, применяется линейная математическая модель, построенная с использованием малосигнальных линеаризованных моделей активных электронных компонентов. Для реализации математической модели используются операторные методы, связанные с переводом интегро-дифференциальных уравнений в алгебраические путем применения преобразования Лапласа.
Такая схема включения используется для построения входных усилителей, в случае если выходное сопротивление источника велико, и как буферный усилитель, а также в качестве выходных каскадов усилителей мощности.Частотные свойства эмиттерного повторителя также значительно лучше, чем у каскада с ОЭ.Для анализа и расчета схемы эмиттерного повторителя, работающего в режиме малого сигнала в линейной области статических вольт-амперных характеристик, возможно применить линейную математическую модель, построенную с использованием малосигнальных линеаризованных моделей активных электронных компонентов.
Исследования радиотехнических сигналов производятся с помощью математических моделей. Математическая модель представляет из себя набор функций, описывающих, исследуемый сигнал, который, представляет из себя комплексный сигнал. В нашей работе сигнал одномерный, т.е. по сути своей представляющий из себя напряжение на зажимах какой – либо цепи или ток в этой цепи, описываемые одной функцией времени. Кроме того, по условию задания, в канале связи распространяется импульсный информационный сигнал в виде амплитудно-модулированной импульсной последовательности с определёнными параметрами. Такие сигналы изучаются с помощью спектрального анализа. Параметры такого сигнала также можно пред-ставить в графическом, наглядном виде. В теоретических расчётах исполь-зуются полные математические модели, в инженерных расчётах применяются упрощённые модели, в которых используются основные параметры импульсов: амплитуда, скважность, длительность импульса, длительность фронта импульса
Усилительный каскад с общим эмиттером является одним из самых распространённых и применяется в каскадах предварительного усиления многокаскадных усилителях. Название схемы «с общим эмиттером» означает, что вывод эмиттера является общим для входной и выходной цепи. В этом случае вывод эмиттера называется общим, а все потенциалы измеряются относительно него.
Целью работы является освоение методики расчета электрических цепей в пакете MATLAB, посредством проведения расчета схемы, заданной в техническом задании, а именно,¬–получение выходного сигнала схемы.
случайные промежутки времени и зависит от многих и даже неизвестныхждет в очереди на обслуживание, часть покидает систему необслуженными имоделирования сложных дискретных систем является в настоящее время
Практически во всех руководствах, учебниках, учебных пособиях и справочниках по детской неврологии после изложения клинической характеристики болезни дается описание лечения, а на практике все восстановительное лечение рассматривается как реабилитация, которая в оптимальном варианте должна проводиться в специализированных реабилитационных центрах.Следует ли дифференцировать лечение и реабилитацию и противопоставлять их друг другу?Экологическая модель включает инди¬видуальные параметры организма и особенно¬сти среды вместе с социальными и психологи¬ческими характеристиками в единую систему.
-провести сравнительную характеристику извещателей охранных линейных активных оптико-электронных ИО 209-17 «СПЭК-8» и ИО209-32/1 «СПЭК-1115».-разработать принципы построения и основные технические харак-теристики интегрированной системы безопасности «КОДОС»
ЛИТЕРАТУРА
1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. / Под. ред. К.А.Пупкова и Н.Д.Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2004.
2. Основы теории управления. Часть 2: Конспект лекций / Ванеева Л.А., Страшинин Е.Э., Цветков А.В. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. – 69с.
3. Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие. – СПб.: СПбГМТУ, 2006. – 161 с.
список литературы