Содержание
Понятие дифференциального уравнения3
Представление непрерывных систем в виде дифференциальных уравнений.3
Преобразование системы дифференциальных уравнений.4
Основные свойства линейных дифференциальных уравнений.6
Решение дифференциальных уравнений первого порядка6
Общее решение линейной однородной системы7
Физический смысл частного и вспомогательного решений.7
Линейная неоднородная система. Метод вариации произвольных постоянных.8
Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования.10
Методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования.10
Общие замечания.10
Составление и линеаризация дифференциальных уравнений элементов систем.10
Понятие пространства состояний12
Понятие управляемости и наблюдаемости.12
Соотношения вход – состояние – выход14
Уравнения состояния.15
Выдержка из текста
Классическим методом описания линейной системы считается записанная при помощи дифференциального или разностного уравнения связь между ее входом и выходом. Дифференциальное уравнение применяется для описания непрерывных систем, а уравнение в конечных разностях — для дискретных систем.
Понятие дифференциального уравнения
Уравнения, которые, кроме неизвестных функций одного или нескольких переменных, содержат также их производные, называются дифференциальными. Дифференциальные уравнения называются обыкновенными, если неизвестные функции являются функциями одного переменного, в противном случае дифференциальные уравнения называются уравнениями в частных производных.
Список использованной литературы
•Де Руссо, «Пространство состояний в теории систем»
•Чемоданов Б.К., «Математические основы теории автоматического регулирования», 1977
•Ту Ю., «Современная теория управления «Машиностроение», 1971
•Сю Д., Мейер А., «Современная теория автоматического управления и ее применение», 1972
•Заде Л., Дезоер Ч., «Теория линейных систем», 1970
С этим материалом также изучают
... регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. ... корней линейных алгебраических уравнений, решение трансцендентных уравнений, нанесение ...
Ищете готовый пример реферата по СЛАУ? В нашей статье вы найдете подробный анализ методов Гаусса, Крамера и итерационных подходов, наглядные примеры решения, а также рекомендации по структуре и академическому оформлению вашей работы.
... 3 Глава 1. Системы линейных неравенств 6 §1. Основные понятия 6 1.1. Системы линейных неравенств 6 1.2. Однородные системы линейных неравенств 7 1.3. Решение неоднородной системы линейных неравенств 9 §2. ...
Глубокий анализ выбора закона регулирования в автоматических системах управления. От математических моделей до практической реализации, идентификации объектов и настройки ПИД-регуляторов.
Детально разбираем все этапы создания курсовой работы по теории автоматического управления. В статье вы найдете теоретические основы, операторный метод, синтез линейных систем, анализ устойчивости и практический пример расчетов с моделированием в MATLAB.
Изучите основы ТАУ в нашем полном руководстве. Рассматриваем все: от истории и принципов управления до анализа временных и частотных характеристик звеньев.
... теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования. Исследование включает в себя рассмотрение, анализ и решение ... звена в виде дифференциального уравнения. Сокращенная форма записи дифференциального уравнения.5. Применение ...
Изучите основы ТАУ: обратная связь, передаточные функции и типовые звенья. Пособие наглядно демонстрирует их применение для моделирования гомеостаза, гормональной регуляции и других процессов в живых системах.
... Теория автоматического управления. Учебник для вузов.-М.: Изд-во МЭИ. 2004.-367с 3.Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического ... 15 3 Решения дифференциальных уравнений. Моделирование ... схемы системы регулирования и ...
Изучите все разделы курсовой по ТАУ — от анализа устойчивости и синтеза регуляторов до моделирования в MATLAB. Наглядные примеры и четкая структура помогут вам успешно выполнить работу.
