Содержание
Понятие дифференциального уравнения3
Представление непрерывных систем в виде дифференциальных уравнений.3
Преобразование системы дифференциальных уравнений.4
Основные свойства линейных дифференциальных уравнений.6
Решение дифференциальных уравнений первого порядка6
Общее решение линейной однородной системы7
Физический смысл частного и вспомогательного решений.7
Линейная неоднородная система. Метод вариации произвольных постоянных.8
Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования.10
Методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования.10
Общие замечания.10
Составление и линеаризация дифференциальных уравнений элементов систем.10
Понятие пространства состояний12
Понятие управляемости и наблюдаемости.12
Соотношения вход – состояние – выход14
Уравнения состояния.15
Выдержка из текста
Классическим методом описания линейной системы считается записанная при помощи дифференциального или разностного уравнения связь между ее входом и выходом. Дифференциальное уравнение применяется для описания непрерывных систем, а уравнение в конечных разностях — для дискретных систем.
Понятие дифференциального уравнения
Уравнения, которые, кроме неизвестных функций одного или нескольких переменных, содержат также их производные, называются дифференциальными. Дифференциальные уравнения называются обыкновенными, если неизвестные функции являются функциями одного переменного, в противном случае дифференциальные уравнения называются уравнениями в частных производных.
Список использованной литературы
•Де Руссо, «Пространство состояний в теории систем»
•Чемоданов Б.К., «Математические основы теории автоматического регулирования», 1977
•Ту Ю., «Современная теория управления «Машиностроение», 1971
•Сю Д., Мейер А., «Современная теория автоматического управления и ее применение», 1972
•Заде Л., Дезоер Ч., «Теория линейных систем», 1970
С этим материалом также изучают
... регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. ... корней линейных алгебраических уравнений, решение трансцендентных уравнений, нанесение ...
Ищете готовый пример реферата по СЛАУ? В нашей статье вы найдете подробный анализ методов Гаусса, Крамера и итерационных подходов, наглядные примеры решения, а также рекомендации по структуре и академическому оформлению вашей работы.
... 3 Глава 1. Системы линейных неравенств 6 §1. Основные понятия 6 1.1. Системы линейных неравенств 6 1.2. Однородные системы линейных неравенств 7 1.3. Решение неоднородной системы линейных неравенств 9 §2. ...
... теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования. Исследование включает в себя рассмотрение, анализ и решение ... звена в виде дифференциального уравнения. Сокращенная форма записи дифференциального уравнения.5. Применение ...
... Теория автоматического управления. Учебник для вузов.-М.: Изд-во МЭИ. 2004.-367с 3.Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического ... 15 3 Решения дифференциальных уравнений. Моделирование ... схемы системы регулирования и ...
Рассматриваем все этапы выполнения курсовой работы по теории автоматического управления – от составления структурной схемы и анализа устойчивости до синтеза регулятора в MATLAB. Наше руководство поможет разобраться в требованиях, методиках и оформлении.
... определителей и систем линейных уравнений Система линейных алгебраических уравнений с неизвестными — это система уравнений вида Здесь — неизвестные, которые надо определить. Совместная система может иметь одно или более решений. 8) Если ...
... систем линейных уравнений: понятие системы линейных уравнений; понятие решения системы линейных уравнений: основные определения; методы решения вырожденных и невырожденных систем линейных уравнений. ... ряды, ТФКП, дифференциальные уравнения. Том 2. ...
... Системы линейных уравнений 6. Решить систему уравнений тремя способами: методом обратной матрицы, методом Гаусса или методом Жордана – Гаусса. Решение: Решим систему ... 2001. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное ... Ильина И.В. Теория вероятностей и ...
... учащихся умений решать линейные уравнения и неравенства. Задачи исследования: • Рассмотреть понятие линейных уравнений; • Изучить понятие и особенности системы линейных уравнений; • Проанализировать методы решений системы линейных неравенств. Объект ...
